特徴 | 2相／5相ステッピングモーター用ドライバCVDシリーズ多軸タイプEtherCAT対応

EtherCAT対応・4軸制御

EtherCAT通信に対応した、4軸タイプのオープンループステッピングモーター用ドライバです。入出力信号の配線はEtherCAT通信ケーブル1本で接続できるほか、4軸分の通信線、電源線をドライバ1台に集約できるため、省スペース・省配線です。

2相／5相モーターを併用できるほか、エンコーダ入力を取りこむ機能を搭載しているため、脱調検出や位置、速度のモニタが可能です。

1台のドライバで、2相／5相モーターを自由に選択できます。仕様の変更や用途に合わせて、モーターの使い分けが容易です。（パラメータで組み合わせモーターを設定）

ドライバにエンコーダ情報を取り込む機能を搭載しており、上位機器を介さず直接位置情報モニタや脱調検出ができます。上位機器側の負担を減らし、装置全体のシステム構成の簡略化に貢献します。

サポートソフト MEXE02を使用することにより、運転データや各種パラメータの設定・編集がおこなえるほか、ティーチング、各種状態のモニタをおこなうことができます。

立ち上げ・評価
配線チェックやテスト運転時に役立つ機能をご用意しています。
- 運転データの設定と保存
- I/Oモニタ
- ティーチング・リモート運転
調整
装置設置後のモーター動作の調整に役立つ機能をご用意しています。
- 波形モニタ
診断・メンテナンス
運用開始後のトラブル時の診断やメンテナンスに役立つ機能をご用意しています。
- アラームモニタ
- ユニット情報モニタ
- ステータスモニタ

多軸タイプと接続可能な製品は以下の通りです。

適用シリーズ	組み合わせ製品^※1	参考
2相ステッピングモーター PKPシリーズバイポーラ 4本リード線	PKP203D06A PKP213D05■、PKP214D06■ PKP22□D15■、PKP22□D15■2、PKP22□MD15■ PKP23□D08■、PKP23□D15■、PKP23□D23■ PKP24□D08■2、PKP24□D15■、PKP24□D15■2、PKP24□D23■、PKP24□D23■2、PKP24□MD15■、PKP24□MD15■2 PKP25□D28■A2、PKP26□D14■2、PKP26□D28■、PKP26□D28■2、PKP26□MD28■、PKP26□MD28■2、PKP262FD15A	品名の見方
5相ステッピングモーター PKP／PKシリーズ	PKP52□MN03、PKP52□MN07、PKP52□N03、PKP52□N07、PKP52□N12 PKP54□MN、PKP54□N18■、PKP54□N18■2 PKP56□FMN、PKP56□FN24■2 PK513、PK52□、PK52□P、PK54□、PK56□^※2	品名の見方

※1 品名の一部を記載しています。ここに記載されている品名が含まれる製品と組み合わせることができます。ただし電圧出力タイプのエンコーダ付モーターは対象外です。
品名の□には、モーターケースの長さを表わす数字が入ります。
品名の■には、形状を表わすA（片軸）、B（両軸）、およびM（電磁ブレーキ付）のどれかが入ります。
※2 定格電流が1.4 A/相のモーターが対象です。

適用シリーズ	組み合わせ製品^※	参考
中空ロータリーアクチュエータ DHシリーズ	DHM28PAK2、DHM42PAK	品名の見方
コンパクト電動シリンダ DRLⅡシリーズ	DRLM20、DRLM28、DRLM42、DRLM60	品名の見方