特徴 | ステッピングモーター PKPシリーズ／CVDシリーズ パルス列入力タイプドライバ

低振動・高トルク・高効率化についてご紹介します。

低振動化

フルデジタル制御のフルタイムマイクロステップ駆動によって振動レベルを大幅に改善し、全速度域で低振動化を実現しました。

全速度域で振動特性を大幅に改善

5相モーターでさらに低振動化

概要や特性、特徴の詳細はこちら（テクニカルレポート）

高トルク化

高電流駆動ドライバと、最適巻線設計モーターの組み合わせで高トルク化を実現演しました。

• PKPシリーズ モーター：巻線設計の見直しによる高トルク化
• CVDシリーズ ドライバ：駆動回路の高効率化により高電流駆動が可能

2相モーター 低速域でトルクアップ

5相モーター 全速度域でトルクアップ

高効率設計

CVDシリーズは、従来品に比べて出力電流を増加することで高トルク化を実現しました。出力電流を増加できるように、発熱量低減を配慮した設計になっています。

ドライバの制御と回路技術（テクニカルレポート）

業界最小クラスの高性能ドライバ

省スペース化に貢献する小型・軽量ドライバです。2相と5相のドライバは、サイズ・取付・I/Oと電源コネクタが共通です。

サイズ	質量
W85mm × D52.5mm × H24.5mm	20 ～ 70g

設置方法に合わせて選べるドライバ

設置方法に合わせた形状、コネクタの向き違いのドライバをご用意しました。

取付プレート付ライトアングル

コネクタは横向きです。

取付プレート付

コネクタは上向きです。

ドライバの設置例

基板実装型 Sタイプ

基板実装型のドライバもご用意しています。詳細はこちら

2相ステッピングモーター

分類	タイプ	取付角寸法 [mm]	基本ステップ角度 [°]	付加機能
ギヤなし	標準	13 ～ 85	1.8	エンコーダ、 電磁ブレーキ
	高分解能	28 ～ 56.4	0.9	エンコーダ、 電磁ブレーキ
	薄型	42、60	1.8	エンコーダ
ギヤ付き	SHギヤード (平歯車機構)	28 ～ 90	0.05 ～ 0.5	エンコーダ
	CSギヤード (平歯車機構)	28 ～ 60	0.09 ～ 0.36	なし
	薄型ハーモニックギヤード (ハーモニックドライブ)	51、61	0.018 ～ 0.036	エンコーダ

2相ステッピングモーター PKPシリーズについてはこちら

5相ステッピングモーター

分類	タイプ	取付角寸法 [mm]	基本ステップ角度 [°]	付加機能
ギヤなし	標準	20 ～ 85	0.72	エンコーダ
	高分解能	28、42、60	0.36	エンコーダ
ギヤ付き	THギヤード (平歯車機構)	28、42、60	0.024 ～ 0.2	なし
	TSギヤード (平歯車機構)	42、60	0.024 ～ 0.2	なし
	PSギヤード (遊星歯車機構)	22、28、42、60	0.0144 ～ 0.18	なし
	PNギヤード (遊星歯車機構)	28、42、60	0.0144 ～ 0.144	なし
	ハーモニックギヤード (ハーモニックドライブ)	20、30、42、60	0.0072 ～ 0.0144	なし

5相ステッピングモーター PKPシリーズについてはこちら

2相ステッピングモーターは低速域でのトルクが、5相ステッピングモーターは主に高速域のトルクが大幅にアップしました。幅広い速度・トルク領域から、お望みの仕様に適したモーターを選定できます。

用途例 短い距離でインチング運転する。

急加減速を必要とする用途は、低速でトルクが高い2相ステッピングモーターがおすすめです。

用途例 長い距離を往復運転する。

高速域を使用する用途は、高速トルクが高い5相ステッピングモーターがおすすめです。

用途例 大きな慣性を短い距離でインチング運転する。

加減速時により大きなトルクを必要とする用途は、ギヤードタイプがおすすめです。