Q.AZシリーズ EtherCAT対応ドライバとオムロン株式会社製PLCの組み合わせでドライバの内部プロファイルを使って制御します。原点復帰はどのように実行すればいいですか？
対象製品
AZシリーズ EtherCAT対応ドライバ ：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED
制御方法 ： ドライバの内部プロファイルを使用（オペレーションモードPP、PV、HMモード）
PLCのモーション制御（オペレーションモードCSP、CSVモード）を使用する場合は、こちらのFAQをご確認ください。
原点復帰の実行手順は次のとおりです。
- ①
- 「オペレーションモード（6060h）」を原点復帰モード ”6：HMモード” に設定します。
- ②
- サーボオンします。サーボオンの手順は、下記のFAQを参照してください。
Q583. サーボオンするにはどのようにすればいいですか？
- ③
- コントロールワード（6040h）のBit4（Homing Operation start）をON（0→1）にすると原点復帰を開始します。
原点復帰モードのコントロールワード
| Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Manufacturer specific（ms） | Reserved | oms | Halt | ||||
| - | - | - | - | - | - | ||
| Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| Fault reset |
Operation mode specific（oms） | Enable operation |
Quick stop |
Enable voltage |
Switch on |
||
| - | - | Homing operation start |
|||||
原点復帰方法は原点復帰オブジェクト(6098h）で設定してください。
製品カテゴリ： αSTEP 、ネットワーク対応製品・コントローラ 、電動アクチュエータ
機種・シリーズ： AZシリーズ 、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載
内容： 使用方法・設定方法
FAQ No.： 575
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