Q.AZシリーズ EtherCAT対応ドライバとオムロン株式会社製PLCの組み合わせでドライバの内部プロファイルを使って制御します。ABZOセンサの位置をプリセット（P-PRESET）するにはどうしたらいいですか？

PLCのモーション制御（オペレーションモードCSP、CSVモード）を使用する場合は、こちらのFAQをご確認ください。

ABZOセンサをプリセットするには原点復帰をおこなうか、以下のいずれかの方法でプリセットを実行してください。

1. ドライバ前面のHOME PRESETスイッチを使用する方法
   （多軸ドライバの場合は拡張スイッチ（EXT-IN））
2. 当社サポートソフト MEXE02のリモート運転を使用する方法
3. 原点復帰モード（HM）で原点プリセットをおこなう方法
4. 通信経由でプリセットを実行する方法（P-PRESET実行（40C5h））
5. ダイレクト入力にP-PRESET入力を割り当てておこなう方法
6. ドライバ入力指令（403Eh）にP-PRESTを割り当てて、通信経由でおこなう方法

1～6の具体的な方法について以下で説明します。

ご注意
プリセットを実行した場合、モーター内のNVメモリに保存されます。
NVメモリの書き込み可能回数は、約10万回です。10万回を超えないようにしてください。

1. ドライバ前面のHOME PRESETスイッチを使用する方法（多軸ドライバの場合は拡張スイッチ（EXT-IN））

   ①

   POWER LED（緑）とALARM LED（赤）が点滅するまで、スイッチを押し続けます。

   ②

   POWER LED（緑）とALARM LED（赤）が点滅している間にスイッチから手を離し、もう一度押します。

   ③

   プリセットが実行されると、POWER LED（緑）とALARM LED（赤）が両方点灯します。 その後、ALARM LEDが消灯し、POWER LED（緑）だけが点灯します。

2. 当社サポートソフト MEXE02のリモート運転を使用する方法
   MEXE02を起動し、リモート運転の画面から位置プリセットボタンを押下します。

   

3. 原点復帰モード（HM）で原点プリセットをおこなう方法
   「原点復帰方法（6098h）」で、原点プリセット（35または37）を設定し、原点復帰を実行してください。

   原点復帰方法の選択

   原点復帰方法	内容
   17	リミットセンサ（FW-LS/RV-LS）による原点復帰、負方向へ起動
   18	リミットセンサ（FW-LS/RV-LS）による原点復帰、正方向へ起動
   24	原点センサ（HOMES）による原点復帰、正方向へ起動
   28	原点センサ（HOMES）による原点復帰、負方向へ起動
   35、37※	原点プリセット
   -1	当社仕様の原点復帰

   • ※ 35と37は同じ動作をします。

4. 通信経由でプリセットを実行する方法（P-PRESET実行（40C5h））
   SDO通信にて「P-PRESET実行（40C5h）」を実行します。

   • 0を書き込むと、実行されません。
   • 1を書き込むと、データが0から1に変化したときにコマンドが実行されます。
   • 2を書き込むと、コマンドが実行されます。実行後は、自動で1に戻ります。

5. ダイレクト入力にP-PRESET入力を割り当てておこなう方法
   使用したい端子にP-PRESET入力を割り付けてください。

   

6. ドライバ入力指令（403Eh）にP-PRESTを割り当てて、通信経由でおこなう方法

   ①

   ドライバ入力指令にP-PRESET入力を割り付けます（今回はMEXE02を使ってR-IN0に割り付けます）。

   

   ②

   ドライバ入力指令（403Eh）の対象のビットをONにします。

   ドライバ入力指令

   Bit15	Bit14	Bit13	Bit12	Bit11	Bit10	Bit9	Bit8
   -	-	-	-	-	-	-	-
   Bit7	Bit6	Bit5	Bit4	Bit3	Bit2	Bit1	Bit0
   R-IN7	R-IN6	R-IN5	R-IN4	R-IN3	R-IN2	R-IN1	R-IN0

関連情報 ： AZシリーズ EtherCAT対応ドライバ よくあるご質問