Q.AZシリーズ EtherCAT対応ドライバとオムロン株式会社製PLCの組み合わせでMC命令を使って制御します。押し当て原点復帰運転をするにはどうしたらいいですか？
対象製品
AZシリーズ EtherCAT対応ドライバ ：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED
制御方法 ： PLCのモーション制御（MC命令）を使用（オペレーションモードCSP、CSVモード）
ドライバの内部プロファイル（オペレーションモードPP、PV、HMモード）を使用する場合は、こちらのFAQをご確認ください。
AZシリーズはMC命令での押し当て原点復帰には対応していません。別の原点復帰方法をご検討ください。
- ※ 原点復帰モード（HM）では押し当て原点復帰をおこなうことができます。詳しくはこちらのFAQをご確認ください。
＜補足＞
MC命令で押し当て原点復帰をおこなう場合、原点復帰動作の設定は「近傍退避・押し当て時間指定」、「原点近傍入力なし・押し当て原点入力指定」になります。
これらの原点復帰を使用するためには、自動トルク制限機能が必要ですが、AZシリーズがこの機能に対応していないためMC命令で押し当て原点復帰をすることができません。
製品カテゴリ： αSTEP 、ネットワーク対応製品・コントローラ 、電動アクチュエータ
機種・シリーズ： AZシリーズ 、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載
内容： 使用方法・設定方法
FAQ No.： 596
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