電動スライダ／電動シリンダの選定 負荷モーメントの計算 －電動シリンダ（シャフトガイド付のみ）－
選定方法
負荷モーメントについて
電動シリンダ（シャフトガイド付のみ）でワークを搬送する場合、ワークの重心の位置がシャフトガイド中心（支点）よりオフセットしているとシャフトガイドに負荷モーメントが作用します。
作用方向はオフセットの位置によりピッチング（MP）、ヨーイング（MY）、ローリング（MR）方向に作用します。
選定した電動シリンダが搬送質量、位置決め時間を満足していても、ワークの重心の位置がシャフトガイド中心（支点）から張り出している場合、負荷モーメントによって走行寿命が低下することがあります。負荷モーメントの計算をおこない、条件が仕様値内に入っていることを確認する必要があります。静止状態で作用するモーメントは静的許容モーメント、動作中に作用するモーメントは動的許容モーメントで確認してください。
負荷モーメントが作用する考え方
水平・壁掛け方向で使用する場合
電動シリンダ（シャフトガイド付のみ）が停止、動作中に負荷モーメントが作用する場合は製品ページのグラフを確認してください。
静的、動的モーメント共通の計算結果となっています。
ピッチング方向の許容モーメント（MP）
水平方法取付、壁掛け方向取付の場合は、各製品の仕様表に負荷モーメント計算を加味した計算結果を特性図でご用意していますので、ご確認ください。
ローリング方向の許容モーメント（MR）
垂直方向で使用する場合
ワークや荷重の掛け方から、電動シリンダ（シャフトガイド付のみ）に作用する負荷モーメントを求め、静的許容モーメントおよび動的許容モーメントを超えないことを確認し強度が充分なことを確認します。
- 負荷モーメント判定式：
張り出すワークなどが複数ある場合は各ワークからモーメントの和で判定します。
- ワークが複数（n個）の時
静的モーメントが作用する考え方
以下のイラストは、電動シリンダ（シャフトガイド付のみ）を垂直方向に設置し、停止した状態で作用する負荷モーメント（ΔMP、ΔMY、ΔMR）を示しています。負荷モーメント判定式を用いて、負荷モーメントが静的許容モーメント（MP、MY、MR）の範囲内であることを確認してください。
動的モーメントが作用する考え方
以下のイラストは、電動シリンダ（シャフトガイド付のみ）を垂直方向に設置し、動作中（加速度を加味する）に作用する負荷モーメント（ΔMP、ΔMY、ΔMR）を示しています。負荷モーメント判定式を用いて、負荷モーメントが動的許容モーメント（MP、MY、MR）の範囲内であることを確認してください。
電動シリンダ（シャフトガイド付）のシャフトガイド部の期待寿命距離は、各シリーズの寿命を目安に設計しています。
しかし、負荷モーメント判定式が1を超えた場合、その使用状態では期待寿命距離を下回ります。
どの程度の期待寿命距離になるかは、下記の計算式で確認できます。
- ※ 期待寿命は製品によって異なります。詳細はこちらをご覧ください。
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