電動スライダ／電動シリンダの選定　電動スライダ EZSシリーズ

2軸取付ブラケットを使用する場合の選定

下記条件をもとに2軸取付ブラケットを選定します。

条件

X-Y取付で3kgを100mm、0.5s で搬送
可動範囲はX軸500mm、Y軸250mm
Y軸の搬送物の重心は（G1, G2, G3）=（30, 20, 25）
電源電圧はDC24V

2軸取付ブラケットの選定例

（1）スライダの組み合わせと2軸取付ブラケットを選択

「加速度別可搬質量」の表から電動スライダの組み合わせを確認します。
G1, G2, G3 の中で絶対値が最大となる値を求めます。
条件では、｜G1｜=30 が最大値なので、重心条件 ｜Gn｜≦30 [mm] の表を見ます。
ストローク250mmで可搬質量3kgを載せられるスライダの組み合わせは次の通りです。

組み合わせ1　：X軸 ： EZSM6DY軸 ： EZSM3D
または
組み合わせ2　：X軸 ： EZSM6DY軸 ： EZSM4D

製品サイズの小さい「組み合わせ1」を選択します。

次の製品になります。

X軸
EZSM6D050AZAK
Y軸
EZSM3D025AZAK

1軸目にEZSM6D、2軸目にEZSM3Dを仮選定。
2軸目のストロークが250mmで組み合わせパターンはRタイプですので、必要な2軸取付ブラケットは、PAB-S6S3R025となります。

（2）スライダの加速度を確認

「加速度別可搬質量」の表から加速度を確認します。
可搬質量3kgを載せられる最大の加速度は5m/s2になります。

選定例を超える条件については、お客様ご相談センターにお問い合わせください。

加速度別可搬質量

X-Y取付Y軸可搬質量［kg］

｜Gn｜≦30 [mm]
X軸 ：
EZSM4D
Y軸 ：
EZSM3D 		加速度 ストローク [mm]
50 100 150 200 250 300
1.0m/s2 2.3 1.9 1.5 1.1 0.7 0.4
2.5m/s2 1.3 0.9 0.6 0.2 - -
5.0m/s2 0.3 - - - - -
X軸 ：
EZSM6D
Y軸 ：
EZSM3D 		加速度 ストローク [mm]
50 100 150 200 250 300
1.0m/s2 5.8 5.8 5.8 5.8 5.8 5.8
2.5m/s2 4.8 4.8 4.8 4.8 4.8 4.8
5.0m/s2 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6
X軸 ：
EZSM6D
Y軸 ：
EZSM4D 		加速度 ストローク [mm]
50 100 150 200 250 300
1.0m/s2 12.7 12.4 10.4 8.9 7.6 6.5
2.5m/s2 10.1 9.8 8.2 6.9 5.8 4.9
5.0m/s2 7.5 7.1 5.8 4.7 3.9 3.1
  • Gnはテーブルからワーク重心までの距離 [mm]です。

X-Z取付Z軸可搬質量［kg］

｜Gn｜≦30 [mm]
X軸 ：
EZSM4D
Z軸 ：
EZSM3D 		加速度 ストローク [mm]
50 100 150 200 250 300
1.0m/s2 3.5 3.3 3.0 2.7 2.5 2.2
2.5m/s2 2.1 1.7 1.4 1.0 0.7 0.4
5.0m/s2 0.7 0.3 - - - -
X軸 ：
EZSM6D
Z軸 ：
EZSM3D 		加速度 ストローク [mm]
50 100 150 200 250 300
1.0m/s2 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5
2.5m/s2 3.1 3.1 3.1 3.1 3.1 3.1
5.0m/s2 2.2 2.2 2.2 2.2 2.2 2.2
X軸 ：
EZSM6D
Z軸 ：
EZSM4D 		加速度 ストローク [mm]
50 100 150 200 250 300
1.0m/s2 6.7 6.7 6.7 6.7 6.7 6.7
2.5m/s2 5.9 5.9 5.9 5.9 5.9 5.9
5.0m/s2 4.9 4.9 4.9 4.9 4.9 4.9
  • Gnはテーブルからワーク重心までの距離 [mm]です。

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