電動スライダ／電動シリンダの選定 推力の確認
選定方法
押し引きする用途に使用する場合は、必要な推力を満足しているか確認します。
推力計算式
①搬送物を加速運転する場合の必要推力の計算
\(\large Fa=m\{a+g(\sin \theta+\mu \cdot \cos \theta)\}\)
②押し引き可能な推力の計算
\(\large F=Fmax-Fa\)
搬送物にかかる外力がFより小さければ押し引き可能です。
- Fmax
- 電動スライダ・シリンダの推力［N］
- Fa
- 加減速運転の必要運転推力［N］
- F
- 外力を押し引き可能な推力［N］
- m
- テーブルおよびロッドの搬送物質量［kg］
- a
- 加速度［m/s²］
- g
- 重力加速度 9.807［m/s²］
- µ
- 摩擦係数 0.01（電動スライダの場合は搬送物を支えるガイドの摩擦係数）
- θ
- 移動方向と水平面の角度［°］
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