2-3.　ブラシレスモーターの特徴「速度安定性」

2-3-1　制御方式

インバータとブラシレスモーターの制御の違いについて説明します。

インバータの制御ブロック	ブラシレスモーターの制御ブロック
オープンループ制御	クローズドループ制御

インバーターとブラシレスモーターの制御ブロックはほぼ同じです。
違う点は、モーターの後部に速度情報をフィードバックするセンサがあるか、無いかです。
この違いから2-3-2速度変動率や2-4幅広い速度制御範囲・フラットトルクの特性も異なります。

インバータに使われるモーターは回転検出器を搭載していないため、速度情報をフィードバックすることができません。
この制御方法を「オープンループ制御」といいます。

ブラシレスモーターは後部にホールICという回転を検出するセンサを搭載しているため、速度情報をフィードバックすることができます。
この制御方法を「クローズドループ制御」といいます。

2-3-2　速度変動率

インバータとブラシレスモーターの回転速度-トルク特性です。
縦軸はトルク（回転力）、横軸は速度となっています。

三相モーター（インバータ駆動） 3-Phase Induction Motor	ブラシレスモーター Surface Permanent Magnet Motor
負荷トルクが上がると共に回転速度が低下 「オープンループ制御」のため 負荷による速度変動率が大きい 速度変動率（対負荷）　-3%～-15%程度	負荷トルクが変化しても回転速度は一定 「クローズドループ制御」のため 負荷による速度変動率が小さい 速度変動率（対負荷）　±0.2%～±0.5%程度

2-3-1制御方式で説明した通り、「オープンループ制御」のインバータは負荷トルクが増えると、速度が下がるため負荷に対する速度変動率が大きくなります。
ブラシレスモーターは「クローズドループ制御」によって、負荷トルクが増えると速度低下を検出し、速度を維持するようにモーターに流す電流値を上げる制御をしています。負荷に対する速度変動率も小さく、対負荷速度変動率は±0.2～±0.5％程度です。