2-2. 5相ステッピングモーターの構造

ステッピングモーターの構造

ローター部の構造

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ローター
モーター内部にある回転子のことです。
鉄で出来ているローター1とローター2の内部には永久磁石が挟み込まれており、ローター1はN極、ローター2はS極に磁化しています。
ローター1・ローター2の外周にはそれぞれ50個づつ小歯が切られています。（小歯ピッチ7.2°）
ローター1とローター2は互いの小歯を半ピッチずらした状態で組み付けています。

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ステーター
ローターの外側にある固定子のことです。
複数の巻線で構成されます。