2-4. 5相ステッピングモーターの動作原理

• A相励磁

  まず、A相に電流を流してS極に磁化します。
  A相磁極の小歯とローター1の小歯が引き合います。
  この時、B相磁極の小歯とローター2の小歯は、0.72°ずれています。

  

• B相励磁

  次に、B相に電流を流してN極に磁化します。
  B相磁極の小歯とローター2の小歯が対向した状態で停止します。

  

このように、A相励磁からB相励磁に切り替えることで、ローターが0.72°回転します。
ステッピングモーターは内部構造の工夫により、センサを使わずに正確な位置決めができるオープンループ制御の同期モーターです。