4-3. 運転パルス速度の算出（簡易計算）

テーブルを0.6秒で40mm移動させるときの、運転パルス速度を求めます。
加速、減速の時間はそれぞれ0.1秒とします。

台形駆動を矩形駆動に変換した場合の移動時間

\(\quad\begin{aligned} t - ta & = 0.6\ [\text{s}] - 0.1\ [\text{s}] \\[ 6pt ] & = 0.5\ [\text{s}]\end{aligned}\)

2000パルスを、0.5[s]で出力するときの運転パルス速度

\(\quad\begin{aligned} 2000パルス \div 0.5\ [\text{s}] = 4000\ [\text{Hz}]\end{aligned}\)

運転パルス速度4000[Hz]をモーター回転速度[r/min]に換算

\(\quad\begin{align} \text{モ一タ一回転速度}\ [\mathrm{r} / \mathrm{min}] & = \frac{0.72\ [{^\circ} / \text{step}]}{360\ [{ ^\circ }\ ]} \times 4000\ [\text{Hz}] \times 60\\[ 6pt ] & = 480\ [\mathrm{r} / \mathrm{min}] \end{align}\)
運転パルス速度の算出（簡易計算）

運転パルス速度[Hz]とモーター回転速度[r/min]との速度換算をWEBサイト上で簡単におこなえます。

技術サポートツール「速度換算」 はこちら

計算式

\(\bbox[5pt, border: 1px solid black]{\begin{align} \quad\text { 運転パルス速度 } = \frac{\text { 運転パルス数 }-\text{起動パルス速度}[\text{Hz}]\times \text{加速(減速)時間}[\text{s}]} {\text{位置決め時間}[\text{s}] - \text { 加速(減速)時間 }[\text{s}]}\quad\end{align} }\)

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