4-4. 起動パルス速度の設定

• 1. ステッピングモーターの特徴
• 2. 構造と動作原理
• 3. 回転速度―トルク特性
• 4. 位置決め運転
• 5. 配線と設定便利機能

• 4-1. 運転パターン（台形駆動）
• 4-2. 運転パルス数の算出（簡易計算）
• 4-3. 運転パルス速度の算出（簡易計算）
• 4-4. 起動パルス速度の設定 / 4-5. 加減速レートの算出

起動時の速度の目安は100～500Hzになります。
負荷条件によってはこれ以上の数値にしても駆動可能です。

4-5. 加減速レートの算出

加速度を設定する項目です。当社のコントローラは、単位時間あたりの速度変化率で設定します。

計算式

\(\bbox[5pt, border: 1px solid black]{\begin{align} \quad\text { 加減速レート }{T_R}\ [\mathrm{ms} / \mathrm{kHz}] = \frac{\text{加速(減速)時間}[\text{ms}]} {\text{運転パルス速度}[\text{kHz}] - \text { 起動パルス速度 }[\text{kHz}]}\quad \end{align}}\)

• ※ 1kHz ＝ 1000Hz

運転パルス数やパルス速度などの算出が不要。
機構や運転条件を入力するだけでモーターの選定ができるモーター選定ツールはこちら

• 4-3. 運転パルス速度の算出（簡易計算）
• 5-1. ステッピングモーターを使用した装置のイメージ

• 4-1. 運転パターン（台形駆動）
• 4-2. 運転パルス数の算出（簡易計算）
• 4-3. 運転パルス速度の算出（簡易計算）
• 4-4. 起動パルス速度の設定 / 4-5. 加減速レートの算出

• 1. ステッピングモーターの特徴
• 2. 構造と動作原理
• 3. 回転速度―トルク特性
• 4. 位置決め運転
• 5. 配線と設定便利機能

• 1. ステッピングモーターの特徴
• 2. 構造と動作原理
• 3. 回転速度―トルク特性
• 4. 位置決め運転

• 4-1. 運転パターン（台形駆動）
• 4-2. 運転パルス数の算出（簡易計算）
• 4-3. 運転パルス速度の算出（簡易計算）
• 4-4. 起動パルス速度の設定 / 4-5. 加減速レートの算出

• 5. 配線と設定便利機能

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