4-2. 運転パルス数の算出（簡易計算）

• 1. ステッピングモーターの特徴
• 2. 構造と動作原理
• 3. 回転速度―トルク特性
• 4. 位置決め運転
• 5. 配線と設定便利機能

• 4-1. 運転パターン（台形駆動）
• 4-2. 運転パルス数の算出（簡易計算）
• 4-3. 運転パルス速度の算出（簡易計算）
• 4-4. 起動パルス速度の設定 / 4-5. 加減速レートの算出

ボールねじを使って、テーブルを40mm移動させるために必要な運転パルス数を求めます。

機構の条件

モーター1回転に必要なパルス数 ＝ 500パルス
モーター1回転でテーブルが移動する距離 ＝ 10mm

テーブルを40mm移動させるために必要なモーター回転量は
40mm ÷ 10mm ＝ 4回転

モーターを4回転させるために必要な運転パルス数は
500パルス × 4回転 ＝ 2000パルス

計算式

\(\bbox[5pt, border: 1px solid black]{\begin{align} 運転パルス数\ = \frac{ワークの移動量\ [\mathrm{mm}]}{\text{モーター１回転あたりの移動量}\ [\mathrm{mm}]} \times\frac{360 [^{\circ}\ ]}{\text{ステップ角}\ [{^\circ} / \text{step}]}\end{align} }\)

上記のような直動機構での運転パルス数の計算を、WEBサイト上で自動的におこなえます。

技術サポートツール「運転パターンの計算」はこちら

• 4-1. 運転パターン（台形駆動）
• 4-3. 運転パルス速度の算出（簡易計算）

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