バッテリレス アブソリュートセンサ搭載
αSTEP AZシリーズ miniドライバ
DC電源入力
- DC入力で小型・軽量
- バッテリ電源に対応
- FAネットワーク対応
2023.11.30
Modbus(TCP、UDP)に対応したEthernetタイプを追加
特徴 | αSTEP AZシリーズ miniドライバ
狭いスペースにも収まるコンパクト設計/装置の負担を減らす軽量設計
単軸ドライバ ネットワーク対応※ | miniドライバ ネットワーク対応※ |
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🡇63%サイズダウン | |
W45mm × D70mm × H100mm | W69mm × D56mm × H30mm |
質量 : 180g | 質量 : 110g |
- ※ 外形および質量は、ネットワーク種類にかかわらず共通です。
単軸ドライバ 位置決め機能内蔵タイプ | miniドライバ RS-485通信タイプ |
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🡇75%サイズダウン | |
W35mm × D70mm × H100mm | W47mm × D53mm × H24mm |
質量 : 150g | 質量 : 56g |
単軸ドライバ RS-485通信付きパルス列入力タイプ | miniドライバ RS-485通信付きパルス列入力タイプ |
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🡇60%サイズダウン | |
W35mm × D70mm × H100mm | W69mm × D56mm × H25mm |
質量 : 150g | 質量 : 84g |
バッテリ電源に対応
バッテリ電源で使用できる、ワイドな電源電圧仕様です。DC24VとDC48Vに対応しています。以下は、動作可能電圧の範囲です。
-
- ※ 電磁ブレーキ付モーターの場合は、DC22.8~32Vです。
最適な電流制御で省エネ化
負荷状況に合わせてモーターへの供給電流を最適化する、サーボエミュレーションモードを搭載しています。
電源電圧の見える化
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上位制御機器から、ドライバの電源電圧をモニタできます。
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ドライバの電源電圧が、あらかじめ設定した閾値を下回ると、信号を出力します。
用途例
自走装置に組み込む場合
装置の課題 | バッテリの駆動時間をなるべく長くしたい。 |
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miniドライバによる解決策 |
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装置の負担を減らす軽量設計
装置自体の質量を減らすことで、車輪駆動軸の消費電力を削減します。
- ※ AZD-KR2D以外の質量は84~110gです。
据え置き装置に組み込む場合
装置の課題 | ドライバや制御システムを分散設置し、装置全体を小型化したい。 |
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miniドライバによる解決策 |
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ラインアップ
インターフェース | ドライバタイプ | 電源入力 | |
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EtherCAT対応 | DC24/48V | ||
EtherNet/IPTM対応 | DC24/48V | ||
PROFINET対応 | DC24/48V | ||
Modbus(TCP、UDP) | Ethernetタイプ | DC24/48V | |
Modbus(RTU) | RS-485通信タイプ | DC24/48V | |
パルス | RS-485通信付きパルス列入力タイプ | DC24/48V |
- ※ EtherCAT対応は、公式なEtherCATコンフォーマンテストに合格しています。
- ※ RS-485通信タイプは、別売のネットワークコンバータ(ゲートウェイ)を併用すると、CC-Link、MECHATROLINKによる制御が可能です。
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取扱説明書
サポートソフト
- ※ AZシリーズ miniドライバ Ethernetタイプで、データ設定やモニタを無線でおこなう場合は、MEXE02(Ethernet 版)をお使いください。ダウンロードはこちら