バッテリレス アブソリュートセンサ搭載

αSTEP AZシリーズ miniドライバ

DC電源入力

バッテリレス アブソリュートセンサ搭載 αSTEP AZシリーズ miniドライバ DC電源入力
  • DC入力で小型・軽量
  • バッテリ電源に対応
  • FAネットワーク対応
お知らせ2023.11.30

Modbus(TCP、UDP)に対応したEthernetタイプを追加

特徴 | αSTEP AZシリーズ miniドライバ

狭いスペースにも収まるコンパクト設計/装置の負担を減らす軽量設計

単軸ドライバ ネットワーク対応 miniドライバ ネットワーク対応
単軸ドライバ ネットワーク対応 🡇63%サイズダウン
miniドライバ ネットワーク対応
W45mm × D70mm × H100mm W69mm × D56mm × H30mm
質量 : 180g 質量 : 110g
  • ※ 外形および質量は、ネットワーク種類にかかわらず共通です。
単軸ドライバ 位置決め機能内蔵タイプ miniドライバ RS-485通信タイプ
単軸ドライバ 位置決め機能内蔵タイプ 🡇75%サイズダウン
miniドライバ RS-485通信タイプ
W35mm × D70mm × H100mm W47mm × D53mm × H24mm
質量 : 150g 質量 : 56g
単軸ドライバ RS-485通信付きパルス列入力タイプ miniドライバ RS-485通信付きパルス列入力タイプ
単軸ドライバ RS-485通信付きパルス列入力タイプ 🡇60%サイズダウン
miniドライバ RS-485通信付きパルス列入力タイプ
W35mm × D70mm × H100mm W69mm × D56mm × H25mm
質量 : 150g 質量 : 84g

バッテリ電源に対応

バッテリ電源で使用できる、ワイドな電源電圧仕様です。DC24VとDC48Vに対応しています。以下は、動作可能電圧の範囲です。

  • DC24Vで使用する場合
    DC24Vで使用する場合
    • ※ 電磁ブレーキ付モーターの場合は、DC22.8~32Vです。
  • DC48Vで使用する場合
    DC48Vで使用する場合

最適な電流制御で省エネ化

負荷状況に合わせてモーターへの供給電流を最適化する、サーボエミュレーションモードを搭載しています。

  • 負荷が大きいとき
  • 負荷が小さいとき

電源電圧の見える化

  • 上位制御機器から、ドライバの電源電圧をモニタできます。

    電源電圧の見える化
  • ドライバの電源電圧が、あらかじめ設定した閾値を下回ると、信号を出力します。

    電源電圧の見える化

用途例

自走装置に組み込む場合

装置の課題 バッテリの駆動時間をなるべく長くしたい。
miniドライバによる解決策
  • 装置の総質量を抑える
  • 大きなトルクが必要ないときはモーターの消費電力を小さくする
自走装置に組み込む場合

装置の負担を減らす軽量設計

装置自体の質量を減らすことで、車輪駆動軸の消費電力を削減します。

装置の負担を減らす軽量設計
  • ※ AZD-KR2D以外の質量は84~110gです。

据え置き装置に組み込む場合

装置の課題 ドライバや制御システムを分散設置し、装置全体を小型化したい。
miniドライバによる解決策
  • コンパクトなドライバなら、様々な空きスペースに設置できる
  • モーターとドライバ間の距離が遠くても、接続ケーブルで最大10mまで延長可能
据え置き装置に組み込む場合

ラインアップ

インターフェース ドライバタイプ 電源入力
AZD-KRED EtherCAT EtherCAT対応 DC24/48V
AZD-KREP EtherNet/IP EtherNet/IPTM対応 DC24/48V
AZD-KRPN PROFINET PROFINET対応 DC24/48V
AZD-KREN Modbus(TCP、UDP) Ethernetタイプ DC24/48V
AZD-KR2D Modbus(RTU) RS-485通信タイプ DC24/48V
AZD-KRX パルス RS-485通信付きパルス列入力タイプ DC24/48V

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V-209

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αSTEP AZシリーズ miniドライバ DC電源入力

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V-221

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αSTEP AZシリーズ miniドライバ DC電源入力 Ethernetタイプ

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取扱説明書

サポートソフト

  • ※ AZシリーズ miniドライバ Ethernetタイプで、データ設定やモニタを無線でおこなう場合は、MEXE02(Ethernet 版)をお使いください。ダウンロードはこちら

ラインアップ・関連情報

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ラインアップ

ラインアップ

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品名の見方

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システム構成

システム構成

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寿命について

寿命について

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よくあるご質問(FAQ)

よくあるご質問(FAQ)