ステッピングモーター CRKシリーズ 位置決め機能内蔵タイプ
CRK513PAKD-H50
ギヤードモーター／回路
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| 製品種別 | 品名 | 定価 | 出荷日 |
|---|---|---|---|
| ギヤードモーター／回路 | CRK513PAKD-H50 | 124,700円 | 生産終了品（2026年3月31日 生産終了） |
付属品
- モーター、回路、電源コネクタ、コネクタ付ケーブル、コネクタ付リード線 (モーター接続用)、モーター用コネクタ付リード線、取扱説明書
仕様
特性
特性図
外形図
モーター
回路
データダウンロード
その他仕様
ドライバ仕様
| 位置決めデータ数 | 63 点 | |
|---|---|---|
| 位置決め運転 | 単独 | ○ |
| 連結 | ○ | |
| 連結 2 | ○ | |
| 順送り | ○ | |
| 連続運転 | ○ | |
| JOG 運転 | ○ | |
| 原点復帰運転 | ○ | |
| テスト運転 | ○ | |
| データ設定器 OPX-2A | ○ | |
| サポートソフト MEXE02 | ○ | |
RS-485通信仕様
| プロトコル | Modbusプロトコル（Modbus RTUモード） |
|---|---|
| 電気的特性 | EIA-485準拠、ストレートケーブル ツイストペア線（TIA/EIA-568B CAT5e以上を推奨）を使用し、総延長距離を50mまでとする。※ |
| 通信方式 | 半二重通信、調歩同期方式（データ：8ビット、ストップビット：1 ビット/2 ビット、パリティ：なし/偶数/奇数） |
| 伝送速度 | 9600bps/19200bps/38400bps/57600bps/115200bps |
| 接続形態 | プログラマブルコントローラ（マスタ機器）1台に対して最大31台まで接続できます。 |
- ※ 配線・配置によりモーターケーブルや電源ケーブルから発生するノイズが問題になる場合は、シールドするかフェライトコアを使用してください。
一般仕様
| 仕様 | モーター部 | ドライバ部 | |
|---|---|---|---|
| 耐熱クラス | 130（B） | − | |
| 絶縁抵抗 | モーターのコイル・ケース間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。 |
以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。
|
|
| 絶縁耐圧 |
モーターのコイル・ケース間に50Hzまたは60Hz、1.5kV※を1分間印加しても異常を認めません。
|
以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
|
|
| 使用環境 （動作時） |
周囲温度 |
−10～+50℃（凍結のないこと）：
標準タイプ、高分解能タイプ、
高トルクタイプ、 TH・PS・PNギヤードタイプ 0～+50℃（凍結のないこと）：
PSギヤードタイプΦ22mm
0～+40℃（凍結のないこと）：
ハーモニックギヤードタイプ
|
0～+40℃（凍結のないこと） |
| 周囲湿度 | 85%以下（結露のないこと） | ||
| 雰囲気 | 腐食性ガス・塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。 | ||
| 温度上昇 | 定格電流で5相励磁、静止状態のとき 巻線部温度上昇80℃以下（抵抗法） |
− | |
| 静止角度誤差※1 | ±3分（±0.05°）、 CRK513P±10分（±0.17°） 高分解能タイプ ±2分（±0.034°） |
− | |
| シャフト振れ | 0.05T.I.R.（mm）※4 | − | |
| ラジアルプレイ※2 | 0.025mm Max.（荷重5N） | − | |
| アキシアルプレイ※3 | 0.075mm Max.（荷重10N） [CRK513Pは荷重1N、CRK52□は荷重2.5N] |
− | |
| 取付インローのシャフトに 対する同心度 |
0.075T.I.R.（mm）※4 | − | |
| 取付面のシャフトに対する 直角度 |
0.075T.I.R.（mm）※4 | − | |
- ※1
- フルステップ、無負荷時の値です（負荷の大きさにより変化します）。
- ※2
- ラジアルプレイ：モーターシャフトの先端に垂直方向の荷重5Nをかけたときの、ラジアル方向のシャフト位置の変位量です。
- ※3
- アキシアルプレイ：モーターシャフトに軸方向の荷重10N（CRK513Pは1N、CRK52□は2.5N）をかけたときの、軸方向のシャフト位置の変位量です。
- ※4
- T.I.R.（Total Indicator Reading）：基準軸心を中心にして、測定部を1回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。
ご注意
- 絶縁抵抗測定、耐圧試験を行なうときは、モーターとドライバを切り離してください。
また、モーターのエンコーダ部はこれらの試験をおこなわないでください。
回転方向
出力軸側から見た場合の回転方向を表します。
標準タイプのモーター出力軸に対するギヤ出力軸の回転方向は、ギヤの種類や減速比によって異なります。下表でご確認ください。
| タイプ名 | 減速比 | モーター出力軸側 から見た回転方向 |
|---|---|---|
| TSギヤードタイプ | 3.6、7.2、10 | 同方向 |
| 20、30 | 逆方向 | |
| THギヤードタイプ 取付角寸法28mm |
7.2、10 | 逆方向 |
| 20、30 | 同方向 | |
| THギヤードタイプ 取付角寸法42mm、60mm、90mm |
3.6、7.2、10 | 同方向 |
| 20、30 | 逆方向 | |
| SHギヤードタイプ 取付角寸法28mm |
7.2、36 | 同方向 |
| 9、10、18 | 逆方向 | |
| SHギヤードタイプ 取付角寸法42mm、60mm |
3.6、7.2、9、10 | 同方向 |
| 18、36 | 逆方向 | |
| SHギヤードタイプ 取付角寸法90mm |
3.6、7.2、9、10、18 | 同方向 |
| 36 | 逆方向 | |
| CSギヤードタイプ | 5、10、15、20 | 同方向 |
|
FCギヤードタイプ PSギヤードタイプ PNギヤードタイプ HPGギヤードタイプ |
全減速比 | 同方向 |
| ハーモニックギヤードタイプ | 30、50、100 | 逆方向 |
エンコーダ仕様
| 分解能 | 500P/R |
|---|---|
| 出力形式 | インクリメンタル |
| 出力信号 | 3 チャンネル |
| 電圧 | DC5V±5% |
| 出力回路形式 | ラインドライバ |
許容モーメント荷重 (ハーモニックギヤードタイプ)
| モーター取付角寸法 | 許容アキシアル荷重（N） | 許容モーメント荷重（N･m） | 定数a（m） |
|---|---|---|---|
| 20mm | 60 | 0.7 | 0.00485 |
| 30mm | 140 | 2.9 | 0.0073 |
| 42mm | 220 | 5.6 | 0.009 |
| 60mm | 450 | 11.6 | 0.0114 |
負荷モーメント荷重は、次の計算式で算出できます。
-
例1： 出力フランジの中心から水平方向へ、
L（m）張り出した位置に外力F（N）が加わった場合
-
例2：出力フランジ取付面から垂直方向へ、
L（m）張り出した位置に外力F（N）が加わった場合
許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重
| タイプ名 | モーター取付寸法 | モーター部品名 | 減速比 | 許容ラジアル荷重 | 許容アキシアル荷重 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| シャフト先端からの距離 mm | |||||||||
| 0 | 5 | 10 | 15 | 20 | |||||
| 高トルクタイプ | 20mm | PK213P、PK214P、PK513P | - | 12 | 15 | - | - | - | 3 |
| 28mm | PK223P、PK224P、PK225P、PK523P、PK525P、PK523HP、PK525HP | 25 | 34 | 52 | - | - | 5 | ||
| 35mm | PK233P、PK235P | 20 | 25 | 34 | 52 | - | 10 | ||
| 42mm | PK244P、PK246P、PK544P、PK546P | 20 | 25 | 34 | 52 | - | 10 | ||
| 56.4mm | PK264P、PK266P、PK268P | 61 | 73 | 90 | 110 | 160 | 20 | ||
| 高トルク・高効率タイプ | 42mm | PKE243、PKE244、PKE245 | 20 | 25 | 34 | 52 | - | 10 | |
| 高分解能タイプ ／ 高分解能タイプ エンコーダ付 |
28mm | PK523PM、PK524PM、PK525PM、PK523HPM、PK524HPM、PK525HPM | 25 | 34 | 52 | - | - | 5 | |
| 42mm | PK243M、PK244M、PK245M、PK544PM、PK546PM | 20 | 25 | 34 | 52 | - | 10 | ||
| 56.4mm | PK264M、PK266M、PK268M | 54 | 67 | 89 | 130 | - | 20 | ||
| 60mm | PK564PM、PK566PM、PK569PM | 90 | 100 | 130 | 180 | 270 | 20 | ||
| 標準タイプ ／ 標準タイプ 端子箱付 ／ 標準タイプ エンコーダ付 ／ 標準タイプ 電磁ブレーキ付 |
42mm | PK243、PK244、PK245、PK543、PK544、PK545 | 20 | 25 | 34 | 52 | - | 10 | |
| 50mm | PK256、PK258 | 54 | 67 | 89 | 130 | - | 20 | ||
| 56.4mm | PK264、PK266、PK268 | 54 | 67 | 89 | 130 | - | 20 | ||
| 60mm | PK564、PK566、PK569 | 63 | 75 | 95 | 130 | 190 | 20 | ||
| 85mm | PK596、PK599、PK5913、PK296、PK299、PK2913 | 260 | 290 | 340 | 390 | 480 | 60 | ||
| SHギヤードタイプ | 28mm | PK223P | 7.2、9、10、18、36 | 15 | 17 | 20 | 23 | - | 10 |
| 42mm | PK243 | 3.6、7.2、9、10、18、36、50、100 | 10 | 15 | 20 | 30 | - | 15 | |
| 60mm | PK264 | 3.6、7.2、9、10 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 30 | |
| 18、36、50、100 | 80 | 100 | 120 | 140 | 160 | ||||
| THギヤードタイプ | 28mm | PK523P | 7.2、10、20、30 | 15 | 17 | 20 | 23 | - | 10 |
| 42mm | PK543 | 3.6、7.2、10、20、30 | 10 | 14 | 20 | 30 | - | 15 | |
| 60mm | PK564 | 70 | 80 | 100 | 120 | 150 | 40 | ||
| 90mm | PK596 | 220 | 250 | 300 | 350 | 400 | 100 | ||
| PSギヤードタイプ | 22mm | PK513P | 4、16 | 20 | 30 | - | - | - | 20 |
| 28mm | PK523P | 5、7.2、10 | 45 | 60 | 80 | 100 | - | 40 | |
| 42mm | PK545 | 5 | 70 | 80 | 95 | 120 | - | 100 | |
| 7.2 | 80 | 90 | 110 | 140 | - | ||||
| 10 | 85 | 100 | 120 | 150 | - | ||||
| PK543 | 25 | 120 | 140 | 170 | 210 | - | |||
| 36 | 130 | 160 | 190 | 240 | - | ||||
| 50 | 150 | 170 | 210 | 260 | - | ||||
| 60mm | PK566 | 5 | 170 | 200 | 230 | 270 | 320 | 200 | |
| 7.2 | 200 | 220 | 260 | 310 | 370 | ||||
| 10 | 220 | 250 | 290 | 350 | 410 | ||||
| PK564 | 25 | 300 | 340 | 400 | 470 | 560 | |||
| 36 | 340 | 380 | 450 | 530 | 630 | ||||
| 50 | 380 | 430 | 500 | 600 | 700 | ||||
| 90mm | PK599 | 5 | 380 | 420 | 470 | 540 | 630 | 600 | |
| 7.2 | 430 | 470 | 530 | 610 | 710 | ||||
| 10 | 480 | 530 | 590 | 680 | 790 | ||||
| PK596 | 25 | 650 | 720 | 810 | 920 | 1070 | |||
| 36 | 730 | 810 | 910 | 1040 | 1210 | ||||
| 50 | 820 | 910 | 1020 | 1160 | 1350 | ||||
| PNギヤードタイプ | 28mm | PK523P | 5、7.2、10 | 45 | 60 | 80 | 100 | − | 40 |
| 42mm | PK544 | 5 | 80 | 95 | 120 | 160 | − | 100 | |
| 7.2 | 90 | 110 | 130 | 180 | − | ||||
| 10 | 100 | 120 | 150 | 200 | − | ||||
| 60mm | PK566 | 5 | 240 | 260 | 280 | 300 | 330 | 200 | |
| 7.2 | 270 | 290 | 310 | 340 | 370 | ||||
| 10 | 300 | 320 | 350 | 380 | 410 | ||||
| PK564 | 25 | 410 | 440 | 470 | 520 | 560 | |||
| 36 | 360 | 410 | 480 | 570 | 640 | ||||
| 50 | 360 | 410 | 480 | 570 | 700 | ||||
| 90mm | PK599 | 5 | 370 | 390 | 410 | 430 | 460 | 600 | |
| 7.2 | 410 | 440 | 460 | 490 | 520 | ||||
| 10 | 460 | 490 | 520 | 550 | 580 | ||||
| PK596 | 25 | 630 | 660 | 700 | 740 | 790 | |||
| 36 | 710 | 750 | 790 | 840 | 900 | ||||
| 50 | 790 | 840 | 890 | 940 | 1000 | ||||
| ハーモニックギヤードタイプ | 20mm | PK513P | 50、100 | 50 | 75 | - | - | - | 60 |
| 30mm | PK523HP | 110 | 135 | 175 | 250 | - | 140 | ||
| 42mm | PK543 | 180 | 220 | 270 | 360 | 510 | 220 | ||
| 60mm | PK564 | 320 | 370 | 440 | 550 | 720 | 450 | ||
| 90mm | PK596 | 1090 | 1150 | 1230 | 1310 | 1410 | 1300 | ||
- 品名は、品名が識別可能な文字を記載しています。
- PS、PNギヤードタイプ：基準入力回転速度：1500r/m、許容ラジアル荷重または許容アキシアル荷重のどちらか一方が負荷された場合において計算寿命20000時間を満足する値です。
ラジアル荷重とアキシアル荷重
システム構成
関連製品
周辺機器-ネットワークコンバータ
| 製品 | 特徴 | ||
|---|---|---|---|
NETC02-CC
|
特徴 |
[CC-Link Ver.2対応] CC-Link Ver.2に対応することで、ラダープログラムの簡素化や、データ送受信における通信時間の短縮を図ることができます。 |
|
| 製品 |
NETC01-ECT
|
特徴 |
[EtherCAT対応] ネットワークコンバータを接続することで、EtherCAT 通信環境下で当社のFLEX対応製品を制御することができます。 |
ケーブル・周辺機器
品名欄にチェックを入れて「ショップで見積・購入」への追加ができます。
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