ステッピングモーター RKIIシリーズ
RKS566AAD-FC20RA-2
ギヤードモーター／回路
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| 製品種別 | 品名 | 定価 | 出荷日 |
|---|---|---|---|
| ギヤードモーター／回路 | RKS566AAD-FC20RA-2 | 101,800円 | 生産終了品（2026年3月31日 生産終了） |
付属品
- モーター、回路、モーター用ケーブル (2 m)、電源入力端子用コネクタ、主電源入力端子用コネクタ、センサ信号用コネクタ、入力信号用コネクタ、出力信号用コネクタ、平行キー
仕様
特性
特性図
外形図
モーター
回路
ケーブル
データダウンロード
その他仕様
ドライバ仕様
| 位置決め機能内蔵タイプ | パルス列入力タイプ | |
|---|---|---|
| 最大入力パルス周波数 | − |
上位コントローラがラインドライバ出力：500kHz （Duty50%時） 上位コントローラがオープンコレクタ出力：250kHz （Duty50%時） 負論理パルス入力 |
| 入力信号 | フォトカプラ入力 入力信号電圧：11.4V～26.4V | フォトカプラ入力 入力信号電圧：11.4V～26.4V （AWO、CS、FREE、ALM-RST） フォトカプラ入力 入力信号電圧：3V～5.25V （CW（PLS）+5V、CCW（DIR）+5V） フォトカプラ入力 入力信号電圧：21.6V～26.4V （CW（PLS）+24V、CCW（DIR）+24V） |
| 出力信号 |
フォトカプラ・オープンコレクタ出力 外部使用条件：DC30V 10mA以下 |
フォトカプラ・オープンコレクタ出力 外部使用条件：DC30V 10mA以下 （READY、ALM、TIM） |
| 位置決めデータ数 | 64 点 | − |
| 位置決め運転 | 単独、連結、連結2、順送り、ダイレクト | − |
| その他運転 | 連続運転、JOG運転、原点復帰運転、テスト運転 | − |
| データ設定器 OPX-2A |
〇 | − |
| サポートソフト MEXE02 |
〇 | − |
一般仕様
| モーター部 | ドライバ部 | |||
|---|---|---|---|---|
| 位置決め機能内蔵タイプ | パルス列入力タイプ | |||
| 耐熱クラス | 130（B） [ULは105（A）で認証されています] |
− | ||
| 絶縁抵抗 |
以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。
|
以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。
|
||
| 絶縁耐圧 |
以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
|
以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。 | ||
|
|
|||
| 使用環境 （動作時） |
周囲温度 | -10～+50℃（凍結のないこと） | 0～+55℃※（凍結のないこと） | |
| 周囲湿度 | 85%以下（結露のないこと） | |||
| 雰囲気 | 腐食性ガス・塵埃のないこと。水・油などが直接かからないこと。 | |||
| 温度上昇 | 定格電流で5相励磁、静止状態のとき 巻線部温度上昇80℃以下（抵抗法） |
− | ||
| 保護等級 | IP20 | IP10 | IP20 | |
- ※ 200×200mm、厚さ2mmのアルミ板相当以上の放熱板取り付け時
ご注意
- モーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。
許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重
単位 =N
| タイプ名 | モーター 取付角寸法 |
型式 | 減速比 | 許容ラジアル荷重 | 許容アキシアル荷重 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| シャフト先端からの距離 mm | |||||||||
| 0 | 5 | 10 | 15 | 20 | |||||
| 標準タイプ | 42 mm | PKE54 | − | 35 | 44 | 58 | 85 | − | 15 |
| 60 mm | PKE56 | 90 | 100 | 130 | 180 | 270 | 30 | ||
| 85 mm | PKE59 | 260 | 290 | 340 | 390 | 480 | 60 | ||
| TSギヤードタイプ | 42 mm | PKE54 | 3.6、7.2、10 | 20 | 30 | 40 | 50 | − | 15 |
| 20、30 | 40 | 50 | 60 | 70 | − | ||||
| 60 mm | PKE56 | 3.6、7.2、10 | 120 | 135 | 150 | 165 | 180 | 40 | |
| 20、30 | 170 | 185 | 200 | 215 | 230 | ||||
| 90 mm | PKE59 | 3.6、7.2、10 | 300 | 325 | 350 | 375 | 400 | 150 | |
| 20、30 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | ||||
| PSギヤードタイプ | 42 mm | PKE54 | 5 | 70 | 80 | 95 | 120 | - | 100 |
| 7.2 | 80 | 90 | 110 | 140 | - | ||||
| 10 | 85 | 100 | 120 | 150 | - | ||||
| 25 | 120 | 140 | 170 | 210 | - | ||||
| 36 | 130 | 160 | 190 | 240 | - | ||||
| 50 | 150 | 170 | 210 | 260 | - | ||||
| 60 mm | PKE56 | 5 | 170 | 200 | 230 | 270 | 320 | 200 | |
| 7.2 | 200 | 220 | 260 | 310 | 370 | ||||
| 10 | 220 | 250 | 290 | 350 | 410 | ||||
| 25 | 300 | 340 | 400 | 470 | 560 | ||||
| 36 | 340 | 380 | 450 | 530 | 630 | ||||
| 50 | 380 | 430 | 500 | 600 | 700 | ||||
| 90 mm | PKE59 | 5 | 380 | 420 | 470 | 540 | 630 | 600 | |
| 7.2 | 430 | 470 | 530 | 610 | 710 | ||||
| 10 | 480 | 530 | 590 | 680 | 790 | ||||
| 25 | 650 | 720 | 810 | 920 | 1070 | ||||
| 36 | 730 | 810 | 910 | 1040 | 1210 | ||||
| 50 | 820 | 910 | 1020 | 1160 | 1350 | ||||
| ハーモニックギヤード タイプ | 42 mm | PKE54 | 50、100 | 180 | 220 | 270 | 360 | 510 | 220 |
| 60 mm | PKE56 | 320 | 370 | 440 | 550 | 720 | 450 | ||
| 90 mm | PKE59 | 1090 | 1150 | 1230 | 1310 | 1410 | 1300 | ||
| FCギヤードタイプ | 42 mm | PKE54 | 7.2、10、20、30 | 180 | 200 | 220 | 250 | - | 100 |
| 60 mm | PKE56 | 270 | 290 | 310 | 330 | 350 | 200 | ||
- 品名は、品名が識別可能な文字を記載しています。
-
PSギヤードタイプは、許容ラジアル荷重、許容アキシアル荷重のどちらか一方が付加された場合に、寿命20,000時間を満足する値です。
ギヤヘッドの寿命についてはこちら
ラジアル荷重とアキシアル荷重
回転方向
出力軸側から見た場合の回転方向を表します。
標準タイプのモーター出力軸に対するギヤ出力軸の回転方向は、ギヤの種類や減速比によって異なります。下表でご確認ください。
| タイプ名 | 減速比 | モーター出力軸側 から見た回転方向 |
|---|---|---|
| TSギヤードタイプ | 3.6、7.2、10 | 同方向 |
| 20、30 | 逆方向 | |
| THギヤードタイプ 取付角寸法28mm |
7.2、10 | 逆方向 |
| 20、30 | 同方向 | |
| THギヤードタイプ 取付角寸法42mm、60mm、90mm |
3.6、7.2、10 | 同方向 |
| 20、30 | 逆方向 | |
| SHギヤードタイプ 取付角寸法28mm |
7.2、36 | 同方向 |
| 9、10、18 | 逆方向 | |
| SHギヤードタイプ 取付角寸法42mm、60mm |
3.6、7.2、9、10 | 同方向 |
| 18、36 | 逆方向 | |
| SHギヤードタイプ 取付角寸法90mm |
3.6、7.2、9、10、18 | 同方向 |
| 36 | 逆方向 | |
| CSギヤードタイプ | 5、10、15、20 | 同方向 |
|
FCギヤードタイプ PSギヤードタイプ PNギヤードタイプ HPGギヤードタイプ |
全減速比 | 同方向 |
| ハーモニックギヤードタイプ | 30、50、100 | 逆方向 |
RS-485通信仕様
| プロトコル | Modbus RTUモード |
|---|---|
| 電気的特性 | EIA-485 準拠、ストレートケーブル ツイストペア線（TIA/EIA-568B CAT5e以上を推奨）を使用し、総延長距離を50mまでとする。※ |
| 通信方式 | 半二重通信、調歩同期方式（データ：8ビット、ストップビット：1ビット/2ビット、パリティ：なし/偶数/奇数） |
| 伝送速度 | 9600bps/19200bps/38400bps/57600bps/115200bps |
| 接続形態 | 上位制御機器1台に対して最大31台まで接続できます。 |
- ※ 配線・配置によりモーターケーブルや電源ケーブルから発生するノイズが問題になる場合は、シールドするかフェライトコアを使用してください。
システム構成
関連製品
| 製品 | 特徴 | ||
|---|---|---|---|
NETC02-CC
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特徴 |
[CC-Link Ver.2対応] CC-Link Ver.2に対応することで、ラダープログラムの簡素化や、データ送受信における通信時間の短縮を図ることができます。 |
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| 製品 |
NETC01-ECT
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特徴 |
[EtherCAT対応] ネットワークコンバータを接続することで、EtherCAT 通信環境下で当社のFLEX対応製品を制御することができます。 |
ケーブル・周辺機器
品名欄にチェックを入れて「ショップで見積・購入」への追加ができます。
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