小型自動倉庫

当社生産設備の実例から「小型自動倉庫」を取り上げ、製品の採用ポイントを解説します。
あわせて、装置設計をサポートするためのサービスをご案内します。ご検討の際は、お気軽にご相談ください。

装置実例 小型自動倉庫(部品ストッカー)

装置概要

トレイの供給・搬出を自動化することで、人的ミスの削減や人手不足を解消します。
多品種のトレイを扱う現場でも、必要なモノを必要なときに素早く供給できます。
小型・省スペースかつ大容量を実現する装置設計であるため、既存の加工・組立ラインの近くに設置することも可能です。

小型自動倉庫全体像
格納容量 48 棚
最大可搬質量 6 kg
タクトタイム 30 秒/箱
速度 X軸 1000 mm/s Z軸 580 mm/s
装置サイズ W 3000 mm x D 1080 mm x H 2100 mm
制御 EtherNet/IP

小型自動倉庫(部品ストッカー) 稼働動画

小型自動倉庫の動作を、一連の流れで分かりやすくご紹介します。レイアウト構成やタクト時間のイメージ把握にお役立てください。

構成品一覧

  品名 数量 用途
サーボモーター
サーボモーター

KXRシリーズ

1 バケット搬送 X軸
サーボモーター

KXRシリーズ

1 バケット搬送 Z軸
電動スライダ

電動スライダ
EZSシリーズ

EZSM6D040AZAC

1 バケット供給押し出し軸

EZSM4RD015AZMC

1 バケット供給縦軸

EZSM6RD065AZAC

1 バケット排出引き込み軸
ドライバ
ドライバ EtherNet/IP対応

AZD-AEP

3 制御

工場が抱える課題の一例

  • ワークの探索から回収までの作業を人手に頼っており、効率化できていない
  • 複数の収納位置から素早く、正確に取り出すのは困難である
  • 作業現場と部品倉庫の場所が離れており、1日に何度も往復をおこなっている
小型自動倉庫全体像

トレイの供給・排出を自動化

センサレスで多点停止を実現、2軸同時駆動でタクトタイム短縮

小型・省スペースでも高い可搬性能を実現

小型自動倉庫で「探す」「仕分ける」「運ぶ」を自動化

トレイの供給・排出を自動化

  • 電動スライダを活用し、トレイの供給・排出を自動化
  • 人的ミスを削減、人手不足を解消
  • 必要なモノを必要なだけ、正確に素早く取り出す
小型自動倉庫におけるトレイの供給・排出を自動化し、人的ミスを削減する仕組みを示す設備画像
小型・省スペースでありながら大容量の可搬性能を持つ小型自動倉庫の設備画像

センサレスで多点停止を実現、2軸同時駆動でタクトタイムを短縮

  • 高精度サーボモーターでトレイの正確な取り出し(センサレス)
  • 2軸を同時に駆動し、回収スピードを向上(X軸 1000 mm/s・Z軸 580 mm/s)
  • 「探す」「仕分ける」のタクトタイムを短縮
高精度サーボモーターを使用し、センサレスでトレイの正確な取り出しと多点停止運転を行う小型自動倉庫
2軸を同時に駆動させることで、トレイの回収スピードを向上させている小型自動倉庫の内部構造

小型・省スペースでも高い可搬性能を実現

  • 装置サイズ:W 3000 mm×D 1080 mm×H 2100 mm
  • 収納容量:48 棚 最大可搬質量:6 kg
  • サーボモーターを活用し、小型・省スペース設計を実現。既存ラインの近くに設置することができ、部品の搬送時間を短縮。
作業員のシルエットによりサイズ感がわかる、W3000×D1080×H2100mmの小型自動倉庫の全体画像
省スペースながら48箱の収納容量と最大6kgの可搬質量を実現した、小型自動倉庫内のトレイ配置の様子

はじめてのロボット・小規模装置の立ち上げをサポート

ロボットやモーターによる工程の自動化、小規模装置の立ち上げ・導入を自社で考えているお客様に対して「はじめの一歩」をサポートします。
最初のきっかけさえわかれば先に進めるお客様を後押しし、業務の負担軽減・時間短縮に貢献します。

セットアップサポート

  • 小型ロボットOVR セットアップサポート
  • モーターセットアップサポート
  • ビジョンセンサセットアップサポート
ロボットのPCでの調整、モーターの組み付け作業、およびドライバの配線作業を行っている技術者の様子

現場にフィットする自動化をサポート

自動化支援サービスのフロー

「人手不足の解消や生産効率の向上のため、手作業の繰り返しを自動化したい。」
「現場の既存設備やレイアウトをできる限り活かして自動化したい。」
しかし、自動化の進め方がよく分からず、取り組めていない。そんな方々に、現場にフィットする自動化をご支援します。

ヒアリングから装置製作、納品までの流れを解説した、自動化支援サービスの導入フロー図

手作業の繰り返しを3つのパターンで自動化

選べる3つの装置パターンで、リーズナブルな自動化をご提案します。
お客様の状況に合わせ、標準装置からフルカスタム装置まで、柔軟に対応します。
用途別の標準装置例や、補助金制度のご案内、自動化支援サービスの資料ダウンロードなど、より詳細を知りたい方は下記のページにお進みください。

ORIM VEXTA | 自動化支援サービス
標準装置、セミカスタム装置、フルカスタム装置の3種類の特徴と外観を比較・紹介する図

製品に関するお問い合わせのほか、課題のご相談、技術的なフォローなど、どんなことでもご相談ください。

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