コンベヤ搬送・ピック&プレイス

当社生産設備の実例から「コンベヤ搬送・ピック&プレイス」を取り上げ、製品の採用ポイントを解説します。
あわせて、装置設計をサポートするためのサービスをご案内します。ご検討の際は、お気軽にご相談ください。

装置実例 コンベヤ搬送・ピック&プレイス

装置概要

省スペースに設置可能な小型ロボットにより、人手によるワークの投入・排出などの単純作業を自動化します。
既存のラインにおいても柔軟に対応できる昇降機能付きコンベヤにより、重量物の積み下ろし作業など、身体的負担の大きい作業から人手を解放します。

コンベヤ搬送の全体図

小型ロボットOVR仕様

最大可搬質量 5 kg
速度 500 mm/s
最高速度 1000 mm/s
制御 EtherNet/IP

コンベヤ搬送・ピック&プレイス 稼働動画

ワークの把持・搬送の動作を、一連の流れで分かりやすくご紹介します。レイアウト構成やタクト時間のイメージ把握にお役立てください。

構成品一覧

コンベヤ搬送

  品名 数量 用途
中空ロータリーアクチュエータ

中空ロータリーアクチュエータ
DGⅡシリーズ

DGB130R36-AZMCL

1 コンベヤ旋回
LJリニアヘッド

ラック・ピニオンシステムLJリニアヘッド
αSTEP AZシリーズ組み合わせ

AGL5H18-3

1 コンベヤ昇降

AZM98MC-TS20U

1
ドライバ

ドライバEtherNet/IP対応

AZD-AEP

2 制御
ブラシレスモーター

ブラシレスモーター

BMUシリーズ

1 コンベヤ駆動

工場が抱える課題の一例

  • 単純作業や重筋作業が多く、作業者への身体的負荷がかかっている
  • 自動化したいがラインレイアウトに余裕がない
  • 新規設備の導入により、既存の設備がムダとなる懸念がある
コンベヤ搬送の全体図

身体的な負担の大きい重量物搬送を自動化

ラインレイアウトを変えずに、人手による作業・搬送を自動化

既存のラインに組み込める柔軟性

コンベヤ搬送・ピック&プレイスで「つかむ」「運ぶ」「置く」を自動化

身体的な負担の大きい重量物搬送を自動化

  • 高可搬対応のLJリニアヘッドを活用し、50 kgのコンベヤをそのまま持ち上げることが可能
  • ロータリーアクチュエータDGⅡシリーズでのコンベヤ旋回により、トレイやワークの向きを変えて次工程への受け渡しが可能
人手に頼っていた重量物搬送を自動化し、コンベヤ上でワークの向きを自動変更して次工程へ渡す設備
4軸垂直多関節ロボットを活用し、人手による単純作業を自動化したピック&プレイスの様子

ラインレイアウトを変えずに、人手による作業・搬送を自動化

  • 設置スペース・動線を最小化。直角方向に切り替え可能なコンベヤで限られたスペースでも工程間の接続が可能
  • 小型で取り扱いやすい、垂直多関節ロボットによるピック&プレイス(最大可搬質量:5 kg 速度:500 mm/s)
  • 多様なワーク形状に対応できる、ロボット先端の電動グリッパEHシリーズ
  • 高い繰り返し精度により、ビジョンシステムなしでも正確なピック&プレイスを実現
直角方向に切り替わるコンベヤを採用し、曲がり角をコンパクトに設計した省スペースな搬送ライン
4軸垂直多関節ロボットを用いたピック&プレイス作業により、単純作業を自動化しているコンベヤライン

既存のラインに組み込める柔軟性

  • 昇降機能が付いたコンベヤにより、高さの異なるコンベヤ間においてもシームレスに接続が可能
  • 小型・軽量のロボットにより設置場所の検討が容易に。搬送ラインに横付け可能
人の作業エリアに収まるコンパクト設計で、レイアウトを変えずに導入可能な小型ロボットの設置例
コンベヤの昇降機構により、高さの異なる既存ラインともシームレスに接続・対応できる搬送設備

はじめてのロボット・小規模装置の立ち上げをサポート

ロボットやモーターによる工程の自動化、小規模装置の立ち上げ・導入を自社で考えているお客様に対して「はじめの一歩」をサポートします。
最初のきっかけさえわかれば先に進めるお客様を後押しし、業務の負担軽減・時間短縮に貢献します。

セットアップサポート

  • 小型ロボットOVR セットアップサポート
  • モーターセットアップサポート
  • ビジョンセンサセットアップサポート
ロボットのPCでの調整、モーターの組み付け作業、およびドライバの配線作業を行っている技術者の様子

現場にフィットする自動化をサポート

自動化支援サービスのフロー

「人手不足の解消や生産効率の向上のため、手作業の繰り返しを自動化したい。」
「現場の既存設備やレイアウトをできる限り活かして自動化したい。」
しかし、自動化の進め方がよく分からず、取り組めていない。そんな方々に、現場にフィットする自動化をご支援します。

ヒアリングから装置製作、納品までの流れを解説した、自動化支援サービスの導入フロー図

手作業の繰り返しを3つのパターンで自動化

選べる3つの装置パターンで、リーズナブルな自動化をご提案します。
お客様の状況に合わせ、標準装置からフルカスタム装置まで、柔軟に対応します。
用途別の標準装置例や、補助金制度のご案内、自動化支援サービスの資料ダウンロードなど、より詳細を知りたい方は下記のページにお進みください。

ORIM VEXTA | 自動化支援サービス
標準装置、セミカスタム装置、フルカスタム装置の3種類の特徴と外観を比較・紹介する図

製品に関するお問い合わせのほか、課題のご相談、技術的なフォローなど、どんなことでもご相談ください。

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