工程間搬送・装置ユニット化
当社生産設備の実例から「工程間搬送・装置ユニット化」を取り上げ、製品の採用ポイントを解説します。
あわせて、装置設計をサポートするためのサービスをご案内します。ご検討の際は、お気軽にご相談ください。
装置実例 工程間搬送
装置概要
省スペースに設置可能な小型ロボットにより、人手によるワークのセット・搬送などの繰り返し作業を高速かつ安定した状態で自動化します。
先端マニピュレータをカスタムすることで、2ハンドのワークパレットチェンジャーの実現など、ロボット特性を活かしたタクトタイムの短縮が可能です。
各工程を装置ユニット化することで、工程変更やライン拡張にも柔軟に対応します。
| 最大可搬質量 | 10 kg |
|---|---|
| タクトタイム | 30 秒/台 |
| 速度 | 500 mm/s |
| 最高速度 | 1000 mm/s |
| 装置サイズ | W 2200 mm x D 1400 mm x H 1600 mm |
| 制御 | EtherNet/IP |
ロボットによる工程間搬送 稼働動画
工程間搬送の動作を、一連の流れで分かりやすくご紹介します。レイアウト構成やタクト時間のイメージ把握にお役立てください。
構成品一覧
| 品名 | 数量 | 用途 | ||
|---|---|---|---|---|
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1 | ワーク搬送 | ||
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1 | スカラロボット昇降軸 | ||
|
1 | スカラロボット走行軸 | ||
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1 | ロボット制御 | ||
関連製品
| 品名 | 数量 | 用途 | ||
|---|---|---|---|---|
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- |
- | スカラロボット昇降軸 | |
工場が抱える課題の一例
- 繰り返し作業に工数がかかっている
- 人手によるワーク搬送はムラがあり生産効率が低い
薄型ロボットによるワークの投入・排出
工程を装置ユニット化することで、ラインの柔軟性と高効率化を実現
ワークパレットチェンジャーにより、さらに生産効率をアップ
「工程間の搬送」を自動化
薄型ロボットによるワークの投入・排出
- 人の手でおこなっているワークのセットや搬送を自動化
- 軽量・薄型のロボットで狭い間口にも対応
- 指定位置へ、一定サイクルでワークを高速搬送
薄型ロボット自体を昇降・走行させ、柔軟な工程間搬送を実現
- 昇降軸に電動シリンダ、走行軸にAZシリーズ直交軸FCギヤードを活用し、指定位置へ、一定サイクルでワークを高速搬送
- ラック・ピニオン機構により、ユニットの拡張を柔軟に対応
- 既存装置への後付けに最適
工程を装置ユニット化することで、ラインの柔軟性と高効率化を実現
- 加工や組み立て工程を装置ユニット化することで、柔軟なレイアウト変更や段階的な自動化が可能
- 直交ロボットなどで繰り返し作業を自動化
ワークパレットチェンジャーによりさらに生産効率をアップ
- ワークをセットする時間を短縮
- ワークを2個同時に運搬することでさらに効率化
はじめてのロボット・小規模装置の立ち上げをサポート
ロボットやモーターによる工程の自動化、小規模装置の立ち上げ・導入を自社で考えているお客様に対して「はじめの一歩」をサポートします。
最初のきっかけさえわかれば先に進めるお客様を後押しし、業務の負担軽減・時間短縮に貢献します。
- 小型ロボットOVR セットアップサポート
- モーターセットアップサポート
- ビジョンセンサセットアップサポート
現場にフィットする自動化をサポート
自動化支援サービスのフロー
「人手不足の解消や生産効率の向上のため、手作業の繰り返しを自動化したい。」
「現場の既存設備やレイアウトをできる限り活かして自動化したい。」
しかし、自動化の進め方がよく分からず、取り組めていない。そんな方々に、現場にフィットする自動化をご支援します。
手作業の繰り返しを3つのパターンで自動化
選べる3つの装置パターンで、リーズナブルな自動化をご提案します。
お客様の状況に合わせ、標準装置からフルカスタム装置まで、柔軟に対応します。
用途別の標準装置例や、補助金制度のご案内、自動化支援サービスの資料ダウンロードなど、より詳細を知りたい方は下記のページにお進みください。
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