工程間搬送・装置ユニット化

当社生産設備の実例から「工程間搬送・装置ユニット化」を取り上げ、製品の採用ポイントを解説します。
あわせて、装置設計をサポートするためのサービスをご案内します。ご検討の際は、お気軽にご相談ください。

装置実例 工程間搬送

装置概要

省スペースに設置可能な小型ロボットにより、人手によるワークのセット・搬送などの繰り返し作業を高速かつ安定した状態で自動化します。
先端マニピュレータをカスタムすることで、2ハンドのワークパレットチェンジャーの実現など、ロボット特性を活かしたタクトタイムの短縮が可能です。
各工程を装置ユニット化することで、工程変更やライン拡張にも柔軟に対応します。

装置ユニット全体像
最大可搬質量 10 kg
タクトタイム 30 秒/台
速度 500 mm/s
最高速度 1000 mm/s
装置サイズ W 2200 mm x D 1400 mm x H 1600 mm
制御 EtherNet/IP

ロボットによる工程間搬送 稼働動画

工程間搬送の動作を、一連の流れで分かりやすくご紹介します。レイアウト構成やタクト時間のイメージ把握にお役立てください。

関連製品

  品名 数量 用途
電動昇降装置

電動昇降装置ELシリーズ

-

- スカラロボット昇降軸

工場が抱える課題の一例

  • 繰り返し作業に工数がかかっている
  • 人手によるワーク搬送はムラがあり生産効率が低い
装置ユニット全体像

薄型ロボットによるワークの投入・排出

工程を装置ユニット化することで、ラインの柔軟性と高効率化を実現

ワークパレットチェンジャーにより、さらに生産効率をアップ

「工程間の搬送」を自動化

薄型ロボットによるワークの投入・排出

  • 人の手でおこなっているワークのセットや搬送を自動化
  • 軽量・薄型のロボットで狭い間口にも対応
  • 指定位置へ、一定サイクルでワークを高速搬送
人手による繰り返し作業を自動化し、ロボットを用いて全自動で部品を次工程へ移載している様子
三軸水平多関節ロボット(スカラロボット)を活用し、ワークのセットと工程間搬送を自動化した設備

薄型ロボット自体を昇降・走行させ、柔軟な工程間搬送を実現

  • 昇降軸に電動シリンダ、走行軸にAZシリーズ直交軸FCギヤードを活用し、指定位置へ、一定サイクルでワークを高速搬送
  • ラック・ピニオン機構により、ユニットの拡張を柔軟に対応
  • 既存装置への後付けに最適
指定位置へ一定サイクルでワークを高速搬送し、高速かつ安定した工程間搬送を実現しているロボット
スカラロボットと組み合わせ、上下方向のリーチ長拡大と高精度位置決めを実現する電動シリンダ

工程を装置ユニット化することで、ラインの柔軟性と高効率化を実現

  • 加工や組み立て工程を装置ユニット化することで、柔軟なレイアウト変更や段階的な自動化が可能
  • 直交ロボットなどで繰り返し作業を自動化
加工組み立て工程装置のユニット化図
走行X軸と昇降Z軸を持ち、ユニットの追加により工程変更や拡張にも柔軟に対応できる自動化ライン

ワークパレットチェンジャーによりさらに生産効率をアップ

  • ワークをセットする時間を短縮
  • ワークを2個同時に運搬することでさらに効率化
ワークパレットチェンジャーをロボットに採用し、ワークのセット時間を短縮した工程間搬送設備
ワークを2個同時に運搬可能な2ハンドのワークパレットチェンジャーにより、効率化された搬送設備

はじめてのロボット・小規模装置の立ち上げをサポート

ロボットやモーターによる工程の自動化、小規模装置の立ち上げ・導入を自社で考えているお客様に対して「はじめの一歩」をサポートします。
最初のきっかけさえわかれば先に進めるお客様を後押しし、業務の負担軽減・時間短縮に貢献します。

セットアップサポート

  • 小型ロボットOVR セットアップサポート
  • モーターセットアップサポート
  • ビジョンセンサセットアップサポート
ロボットのPCでの調整、モーターの組み付け作業、およびドライバの配線作業を行っている技術者の様子

現場にフィットする自動化をサポート

自動化支援サービスのフロー

「人手不足の解消や生産効率の向上のため、手作業の繰り返しを自動化したい。」
「現場の既存設備やレイアウトをできる限り活かして自動化したい。」
しかし、自動化の進め方がよく分からず、取り組めていない。そんな方々に、現場にフィットする自動化をご支援します。

ヒアリングから装置製作、納品までの流れを解説した、自動化支援サービスの導入フロー図

手作業の繰り返しを3つのパターンで自動化

選べる3つの装置パターンで、リーズナブルな自動化をご提案します。
お客様の状況に合わせ、標準装置からフルカスタム装置まで、柔軟に対応します。
用途別の標準装置例や、補助金制度のご案内、自動化支援サービスの資料ダウンロードなど、より詳細を知りたい方は下記のページにお進みください。

ORIM VEXTA | 自動化支援サービス
標準装置、セミカスタム装置、フルカスタム装置の3種類の特徴と外観を比較・紹介する図

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