コンパクト電動シリンダの選定 選定手順
選定方法
お使いになるシリーズを決定した後に、機種選定をおこないます。
以下のフローチャートにしたがってお使いになるアクチュエータの選定をおこないます。
ここでは、手順の概略を説明します。
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要求仕様の確認
(装置の仕様)-
装置の仕様からコンパクト電動シリンダへの要求仕様を確認します。
基本的な項目を以下に示します。- 取付角寸法
- 搬送質量
- 推力
- テーブル高さ
- ストローク
- 押し当て力
- 停止精度
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装置の仕様からコンパクト電動シリンダへの要求仕様を確認します。
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電動アクチュエータの仮選定
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仮選定した機種が、位置決め時間を満足するか確認します。
確認する方法は以下の2つがあります。- ①
- 最短位置決め時間算出ツールを使用する(適用製品:DRシリーズ、DRS2シリーズ)。
- ②
- 「位置決め距離-位置決め時間」のグラフを使用する。
- ③
- 計算式で算出する。
押し引きする用途に使用する場合は、推力を確認します。
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仮選定した機種が、位置決め時間を満足するか確認します。
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負荷モーメントの計算
- ガイド付、テーブル付の場合は、求めた加速度条件を加味し、作用する動的許容モーメントが仕様値内であることを確認します。
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