コンパクト電動シリンダの選定 推力の確認
選定方法
押し引きする用途に使用する場合は、必要な推力を満足しているか確認します。
推力計算式
①搬送物を加速運転する場合の必要推力の計算
\(\begin{align}
F_a = m \left \{ a + g \ ( \sin \theta + \mu \cos \theta) \right \}
\end{align}\)
②押し引き可能な推力の計算
\(\begin{align}
F = F_{max} - F_a \end{align}\)
搬送物にかかる外力がFより小さければ押し引き可能です。
- Fmax
- アクチュエータの推力［N］
- Fa
- 加減速運転の必要運転推力［N］
- F
- 外力を押し引き可能な推力［N］
- m
- 搬送物質量［kg］
- a
- 加速度［m/s²］
- g
- 重力加速度 9.807［m/s²］
- μ
- 搬送物を支えるガイドの摩擦係数 0.01
- θ
- 移動方向と水平面の角度［°］
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