モーターの選定 駆動機構別の負荷トルクTL[N・m]の計算式
負荷トルクの計算式
ボールねじ駆動

プーリ駆動

ワイヤ・ベルト駆動、ラック・ピニオン駆動

実測による方法

- F
- 運転方向荷重[N]
- F0
- 予圧荷重[N](≒1/3F)
- µ0
- 予圧ナットの内部摩擦係数(0.1~0.3)
- η
- 効率(0.85~0.95)
- i
- 減速比(機構の減速比で、当社ギヤヘッドの減速比ではありません)
- PB
- ボールねじのリード[m/rev]
- FA
- 外力[N]
- FB
- 主軸が回転し始めるときの力[N](FB = ばね秤の値[kg]×g[m/s2])
- m
- テーブルとワークの総質量[kg]
- µ
- しゅう動面の摩擦係数
- θ
- 傾斜角度[°]
- D
- 最終段プーリ径[m]
- g
- 重力加速度[m/s2](9.807)
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