モーターの選定 慣性モーメントJ［kg・m2］の計算式
慣性モーメントの計算式
円柱の慣性モーメント
中空円柱の慣性モーメント
重心を通らない軸に関する慣性モーメント
角柱の慣性モーメント
直線運動する物体の慣性モーメント
\(\begin{align}
J=m\left(\frac{A}{2 \pi} \right)^2\ [\mathrm{kg} \cdot \mathrm{m^2}]
\hspace{25pt}{A}: \text{単位移動量}[\mathrm{m/rev}]
\end{align}\)
減速機を介した場合のモーター軸慣性モーメントへの換算式
\(\begin{align}
Jm=\frac{1}{i^2} {J_L}
\end{align}\)
JとGD2の関係式
\(\begin{align}
J=\frac{1}{4} {GD}^2
\end{align}\)
密度
- ステンレス（SUS304）
- ρ=8.0×103［kg/m3］
- 鉄
- ρ=7.9×103［kg/m3］
- アルミニウム
- ρ=2.8×103［kg/m3］
- 黄銅
- ρ=8.5×103［kg/m3］
- ナイロン
- ρ=1.1×103［kg/m3］
- Jx
- x軸に関する慣性モーメント［kg·m2］
- Jy
- y軸に関する慣性モーメント［kg·m2］
- Jx0
- x0軸（重心を通る軸）に関する慣性モーメント［kg·m2］
- m
- 質量［kg］
- D1
- 外径［m］
- D2
- 内径［m］
- ρ
- 密度［kg/m3］
- L
- 長さ［m］
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