2-3. その他制御機能

負荷トルクの推定

ブラシレスモーター BMUシリーズ、BLE2シリーズ、 BXⅡシリーズでは、ドライバに内蔵されている表示器で、モーターの負荷状況をモニタすることができます。以下は、BXⅡシリーズの表示例です。（定格トルクを100％として表示）

表示パネル以外でも、ドライバの入力電流から負荷トルクを推定する方法があります。

ブラシレスモーターは、負荷トルクに応じてドライバ入力電流が変化します。下図は、モーターを一定回転させた場合の、負荷トルク―ドライバ入力電流特性です。

上のグラフのように、負荷トルクに対してドライバ入力電流はほぼ比例します。この特性を利用して、負荷トルクを推定することができます。

回転速度の出力

モーターの回転に同期して、回転速度の情報を外部に出力する機能です。カウンターに取り込み、速度を表示させるときなどに便利です。

ACスピードコントロールモーターやブラシレスモーターには、回転速度をパルス信号で出力する機能があります。（SPEED-OUT出力）製品によって1回転あたりに出力するパルス数は異なりますが、おもに12パルス/回転、または30パルス/回転です。

ブラシレスモーターの中には、FAネットワーク上で速度をモニタできる製品もあります。上位に情報を取り込むだけでなく、タッチパネルなどに表示させることも可能です。

他社製品との組み合わせと接続

トルク制限機能

ブラシレスモーターの一部の機種では、モーター出力トルクを制限できます。押し当てや、張力を得るためのブレーキとして使用できます。

詳しくは、こちらをご覧ください。

トルクや張力の調整に最適なモーターのご紹介