Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

2相ステッピングモーターPKPシリーズ ・ 薄型タイプ ハーモニックギヤ付 取付角寸法61mm
・ 標準タイプ 標準/エンコーダ付 取付角寸法50mm
・ 標準タイプ エンコーダ付の一部製品

2018.12.3

薄型タイプ ハーモニックギヤ付 取付角寸法61mmは装置の省スペース化に貢献します。
また、標準タイプ 取付角寸法50mmは、従来品のPKシリーズに比べ大きなトルクアップを実現しました。

薄型タイプ ハーモニックギヤ付

薄型タイプ ハーモニックギヤ付

標準タイプ 標準/エンコーダ付

標準タイプ 標準/エンコーダ付

特徴

薄型タイプ ハーモニックギヤ付 取付角寸法61mm

薄型・軽量

モーターの薄型化により、狭いスペースにも取り付け可能です。

薄型・軽量

フランジ取付型

回転部に直接負荷を取り付けることができるため、モーターL寸方向の省スペース化に貢献します。
カップリングなどの機構部品が必要なくなるため、機構設計、部品手配、組み付け調整に要する時間やコストを削減できます。

標準タイプ 標準/エンコーダ付 取付角寸法50mm

大幅なトルクアップで、さらなる小型・高トルク化の用途に貢献

設計の見直し・改善によって大幅なトルクアップを実現しました。
下図の通り、サイズは変えずにより大きなトルクが発揮できます。
トルクが大きくなることで位置決め時間の短縮や、より大きな負荷の駆動・保持などのメリットがあります。

励磁最大静止トルク比較表

標準タイプ エンコーダ付

エンコーダ付なら、モーターの位置情報の検出が可能

コンパクトな装置に適した小型エンコーダを搭載しています。
モーターの位置情報を上位コントローラに送ることで、現在位置モニタや位置ズレの検出などが可能です。
たとえば、現在位置と指令位置とを比較することで、モーターの正常動作を確認できます。

定格電流の追加

以下製品について、定格電流の種類を追加しました。

取付角寸法
[mm]
結線方式
定格電流
[A/相]
35
バイポーラ 4本リード線
2.3
42
バイポーラ 4本リード線
0.85
ユニポーラ 5本リード線
0.8
1.2
1.6

※ PKP243に追加

種類と価格

薄型タイプ

モーター種類
取付角寸法
[mm]
結線方式
励磁最大静止トルク
[N・m]
定格電流
[A/相]
定価
ハーモニックギヤ付
61
バイポーラ 4本リード線
3.5 ~ 5
1.5
75,000円

標準タイプ

モーター種類
取付角寸法
[mm]
結線方式
励磁最大静止トルク
[N・m]
定格電流
[A/相]
定価
標準
50
バイポーラ 4本リード線
0.65 ~ 1.99
2.8
4,800円 ~ 7,100円
ユニポーラ 5本リード線
0.51 ~ 1.62
2
4,800円 ~ 7,100円
エンコーダ付
35
バイポーラ 4本リード線
0.2 ~ 0.37
2.3
9,000円 ~ 9,800円
42
バイポーラ 4本リード線
0.35 ~ 0.66
0.85
9,000円 ~ 9,800円
ユニポーラ 5本リード線
0.26 ~ 0.75
0.8 ~ 1.6
9,000円 ~ 10,000円
50
バイポーラ 4本リード線
0.65 ~ 1.99
2.8
9,800円 ~ 11,800円
ユニポーラ 5本リード線
0.51 ~ 1.62
2
9,800円 ~ 11,800円

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