2相ステッピングモーター PKPシリーズ｜新製品情報

2相ステッピングモーターPKPシリーズ・薄型タイプハーモニックギヤ付取付角寸法61mm
・標準タイプ標準／エンコーダ付取付角寸法50mm ・　標準タイプエンコーダ付の一部製品

2018.12.3

薄型タイプハーモニックギヤ付取付角寸法61mmは装置の省スペース化に貢献します。
また、標準タイプ取付角寸法50mmは、従来品のPKシリーズに比べ大きなトルクアップを実現しました。

薄型タイプハーモニックギヤ付

標準タイプ標準／エンコーダ付

モーターの薄型化により、狭いスペースにも取り付け可能です。

薄型・軽量

回転部に直接負荷を取り付けることができるため、モーターL寸方向の省スペース化に貢献します。
カップリングなどの機構部品が必要なくなるため、機構設計、部品手配、組み付け調整に要する時間やコストを削減できます。

設計の見直し・改善によって大幅なトルクアップを実現しました。
下図の通り、サイズは変えずにより大きなトルクが発揮できます。
トルクが大きくなることで位置決め時間の短縮や、より大きな負荷の駆動・保持などのメリットがあります。

励磁最大静止トルク比較表

コンパクトな装置に適した小型エンコーダを搭載しています。
モーターの位置情報を上位コントローラに送ることで、現在位置モニタや位置ズレの検出などが可能です。
たとえば、現在位置と指令位置とを比較することで、モーターの正常動作を確認できます。

以下製品について、定格電流の種類を追加しました。

※ PKP243に追加

モーター種類	取付角寸法 [mm]	結線方式	励磁最大静止トルク [N・m]	定格電流 [A/相]	定価
ハーモニックギヤ付	61	バイポーラ 4本リード線	3.5 ～ 5	1.5	75,000円

モーター種類	取付角寸法 [mm]	結線方式	励磁最大静止トルク [N・m]	定格電流 [A/相]	定価
標準	50	バイポーラ 4本リード線	0.65 ～ 1.99	2.8	4,800円～ 7,100円
標準	50	ユニポーラ 5本リード線	0.51 ～ 1.62	2	4,800円～ 7,100円
エンコーダ付	35	バイポーラ 4本リード線	0.2 ～ 0.37	2.3	9,000円～ 9,800円
	42	バイポーラ 4本リード線	0.35 ～ 0.66	0.85	9,000円～ 9,800円
	42	ユニポーラ 5本リード線	0.26 ～ 0.75	0.8 ～ 1.6	9,000円～ 10,000円
	50	バイポーラ 4本リード線	0.65 ～ 1.99	2.8	9,800円～ 11,800円
	50	ユニポーラ 5本リード線	0.51 ～ 1.62	2	9,800円～ 11,800円