αSTEP バッテリレス アブソリュートセンサ搭載 AZシリーズ
AZ66MK-HS50-1
モーター／回路
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| 製品種別 | 品名 | 定価 | 出荷日 |
|---|---|---|---|
| ギヤードモーター／回路 | AZ66MK-HS50-1 | 162,500円 | 生産終了品（2020年3月31日 生産終了） |
付属品
- モーター、回路、モーター用ケーブル (1 m)、エンコーダ用ケーブル (1 m)、電磁ブレーキ用ケーブル (1 m)、平行キー、主電源・電磁ブレーキ接続用コネクタ (CN1)、入出力信号用コネクタ (CN4)、取扱説明書
仕様
特性
回転速度-トルク特性 (参考値)
負荷トルク-ドライバ入力電流特性
外形図
モーター
回路
ケーブル
データダウンロード
その他仕様
ドライバ機能
| 位置決め機能 内蔵タイプ |
RS-485通信付き パルス列入力 タイプ |
パルス列 入力タイプ |
EtherNet/IP対応 PROFINET対応 |
||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 位置決めデータ数 | 256点 | 256点 ※1 | 256点 | ||||
| リモートI/O | 入力 | 16点 | - | 16点 | |||
| 出力 | 16点 | - | 16点 | ||||
| 設定ツール | サポートソフト MEXE02 | ||||||
| 座標管理方法 | バッテリレスアブソリュートシステム | ||||||
| 運転 | 位置決め運転 | 種類 | 位置決め運転 | ○ | ○ | ○ ※1 | ○ |
| 位置決め 押し当て運転 ※2 |
○ | ○ | ○ ※1 | ○ | |||
| 連結方式 | 単独運転 | ○ | ○ | ○ ※1 | ○ | ||
| 順送運転 | ○ | ○ | ○ ※1 | ○ | |||
| 多段変速 （形状連結） |
○ | ○ | ○ ※1 | ○ | |||
| シーケンス制御 | ループ運転 （繰り返し） |
○ | ○ | ○ ※1 | ○ | ||
| イベントジャンプ運転 | ○ | ○ | ○ ※1 | ○ | |||
| 速度制御運転（連続運転） | ○ | ○ | ○ ※1 | ○ | |||
| 原点復帰運転 | 原点復帰運転 | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 高速原点復帰運転 | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| JOG運転 | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| モニタ/インフォメーション | 波形モニタ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 過負荷検出 | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| 過熱検出 （モーター・ドライバ） |
○ | ○ | ○ | ○ | |||
| 位置・速度情報 | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| 温度検出 （モーター・ドライバ） |
○ | ○ | ○ | ○ | |||
| モーター負荷率 | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| 走行距離・積算走行距離 | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| アラーム | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
- ※1
- サポートソフト MEXE02で設定することで使用可能です。
- ※2
- 押し当て運転はギヤードモーターおよび電動アクチュエータDGIIシリーズではご利用になれません。
ドライバ仕様
| ドライバ品名 | AZD-KD | AZD-KX AZD-K |
AZD-KEP2、AZD-KEP AZD-KED2、AZD-KED AZD-KPN2、AZD-KPN |
|
|---|---|---|---|---|
| インター フェイス |
パルス入力 | － |
|
|
| 制御入力 | 10点 フォトカプラ |
6点 フォトカプラ |
6点 フォトカプラ |
|
| パルス出力 | 2点 ラインドライバ |
2点 ラインドライバ |
2点 ラインドライバ |
|
| 制御出力 | 6点 フォトカプラ・オープンコレクタ |
6点 フォトカプラ・オープンコレクタ |
6点 フォトカプラ・オープンコレクタ |
|
| 動力遮断信号入力 | － | － | 2点 フォトカプラ |
|
| 動力遮断モニタ出力 | － | － | 1点 フォトカプラ・オープンコレクタ |
|
一般仕様
| モーター | ドライバ | ||
|---|---|---|---|
| 耐熱クラス | 130（B） [UL/CSA規格取得は105（A）で認証されています] |
− | |
| 使用環境 （動作時） |
周囲温度 | 0～+40 ℃（凍結のないこと） | 0～+50 ℃（凍結のないこと） |
| 周囲湿度 | 85 %以下（結露のないこと） | ||
| 雰囲気 | ケーブルタイプ：腐食性ガス・塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。 コネクタタイプ：腐食性ガス・塵埃のないこと。油などが直接かからないこと。 |
腐食性ガス・塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。 | |
| 保護等級 |
ケーブルタイプ（取付面とコネクタ部を除く）： コネクタタイプ（接続ケーブルを接続しているとき。取付面および接続ケーブルのドライバ側のコネクタ部を除く）：IP66 |
IP10 | |
| 静止角度誤差 |
AZM14、AZM15、AZM24、AZM26：±5分（±0.083°） AZM46、AZM48：±4分（±0.067°） AZM66、AZM69：±3分（±0.05°） |
||
| シャフト振れ | 0.05 T.I.R.（mm）※2 | − | |
| 取付インローのシャフト に対する同心度 |
0.075 T.I.R.（mm）※2 | − | |
| 取付面のシャフトに 対する直角度 |
0.075 T.I.R.（mm）※2 | − | |
| 非通電状態での 多回転検出範囲 |
AZM14、AZM15、AZM24、AZM26：±450回転（900回転） AZM46、AZM48、AZM66、AZM69：±900回転（1800回転） |
||
- ※1
- モーターケーブル形状が水平方向引き出しの場合
- ※2
- T.I.R. (Total Indicator Reading)：基準軸心を中心にして、測定部を1回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。
許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重
| タイプ名 | モーター 取付角 寸法 |
モーター 品名 |
減速比 | 許容ラジアル荷重 | 許容 アキシアル荷重 |
||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| シャフト先端からの距離 mm | |||||||||
| 0 | 5 | 10 | 15 | 20 | |||||
| 標準タイプ | 20mm | AZM14 AZM15 AZME14 |
- | 12 | 15 | - | - | - | 3 |
| 28mm | AZM24 AZM26 AZME24 AZME26 |
25 | 34 | 52 | - | - | 5 | ||
| 42mm | AZM46 | 35 | 44 | 58 | 85 | - | 15 | ||
| AZM48 | 30 | 35 | 44 | 58 | 85 | ||||
| 60mm | AZM66 AZM69 |
90 | 100 | 130 | 180 | 270 | 30 | ||
| 85mm | AZM98 AZM911 |
260 | 290 | 340 | 390 | 480 | 60 | ||
| TSギヤードタイプ | 42mm | AZM46 | 3.6、7.2、10 | 20 | 30 | 40 | 50 | - | 15 |
| 20、30 | 40 | 50 | 60 | 70 | - | ||||
| 60mm | AZM66 | 3.6、7.2、10 | 120 | 135 | 150 | 165 | 180 | 40 | |
| 20、30 | 170 | 185 | 200 | 215 | 230 | ||||
| 90mm | AZM98 | 3.6、7.2、10 | 300 | 325 | 350 | 375 | 400 | 150 | |
| 20、30 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | ||||
| PSギヤードタイプ | 28mm | AZM24 | 7.2、10 | 45 | 60 | 80 | 100 | - | 40 |
| 42mm | AZM46 | 5 | 70 | 80 | 95 | 120 | - | 100 | |
| 7.2 | 80 | 90 | 110 | 140 | - | ||||
| 10 | 85 | 100 | 120 | 150 | - | ||||
| 25 | 120 | 140 | 170 | 210 | - | ||||
| 36 | 130 | 160 | 190 | 240 | - | ||||
| 50 | 150 | 170 | 210 | 260 | - | ||||
| 60mm | AZM66 | 5 | 170 | 200 | 230 | 270 | 320 | 200 | |
| 7.2 | 200 | 220 | 260 | 310 | 370 | ||||
| 10 | 220 | 250 | 290 | 350 | 410 | ||||
| 25 | 300 | 340 | 400 | 470 | 560 | ||||
| 36 | 340 | 380 | 450 | 530 | 630 | ||||
| 50 | 380 | 430 | 500 | 600 | 700 | ||||
| 90mm | AZM98 | 5 | 380 | 420 | 470 | 540 | 630 | 600 | |
| 7.2 | 430 | 470 | 530 | 610 | 710 | ||||
| 10 | 480 | 530 | 590 | 680 | 790 | ||||
| 25 | 650 | 720 | 810 | 920 | 1070 | ||||
| 36 | 730 | 810 | 910 | 1040 | 1210 | ||||
| 50 | 820 | 910 | 1020 | 1160 | 1350 | ||||
| PNギヤードタイプ | 28mm | AZM24 | 10 | 45 | 60 | 80 | 100 | - | 40 |
| 42mm | AZM46 | 5 | 80 | 95 | 120 | 160 | - | 100 | |
| 7.2 | 90 | 110 | 130 | 180 | - | ||||
| 10 | 100 | 120 | 150 | 200 | - | ||||
| 60mm | AZM66 | 5 | 240 | 260 | 280 | 300 | 330 | 200 | |
| 7.2 | 270 | 290 | 310 | 340 | 370 | ||||
| 10 | 300 | 320 | 350 | 380 | 410 | ||||
| 90mm | AZM98 | 5 | 370 | 390 | 410 | 430 | 460 | 600 | |
| 7.2 | 410 | 440 | 460 | 490 | 520 | ||||
| 10 | 460 | 490 | 520 | 550 | 580 | ||||
| HPGギヤードタイプ | 40mm | AZM46 | 5 | 150 | 170 | 190 | 230 | 270 | 430 |
| 9 | 180 | 200 | 230 | 270 | 320 | 510 | |||
| 60mm | AZM66 | 5 | 250 | 270 | 300 | 330 | 360 | 700 | |
| 15 | 360 | 380 | 420 | 460 | 510 | 980 | |||
| 90mm | AZM98 | 5 | 600 | 630 | 670 | 710 | 750 | 1460 | |
| 15 | 830 | 880 | 930 | 980 | 1050 | 2030 | |||
| ハーモニック ギヤードタイプ |
30mm | AZM24 | 50、100 | 100 | 135 | 175 | 250 | - | 140 |
| 42mm | AZM46 | 180 | 220 | 270 | 360 | 510 | 220 | ||
| 60mm | AZM66 | 320 | 370 | 440 | 550 | 720 | 450 | ||
| 90mm | AZM98 | 1090 | 1150 | 1230 | 1310 | 1410 | 1300 | ||
| FCギヤードタイプ | 35mm | AZM24 | 7.2、15、25 | 80 | 120 | 180 | 230 | - | 80 |
| 42mm | AZM46 | 7.2、10、20、30 | 180 | 200 | 220 | 250 | - | 100 | |
| 60mm | AZM66 | 270 | 290 | 310 | 330 | 350 | 200 | ||
- 品名は、品名が識別可能な文字を記載しています。
- PS、PN、HPGギヤードタイプ ： ラジアル荷重またはアキシアル荷重のどちらかが作用した場合に、寿命が20,000時間を満たす値を許容値としています。
ラジアル荷重とアキシアル荷重
システム構成
ケーブル・周辺機器
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