特徴 | αSTEP AZシリーズ

新開発ABZOセンサ

小型のバッテリレスの機械式アブソリュートセンサです。生産性の向上やコスト削減に貢献します。
モーター、ドライバともに、お求めやすい価格です。

定価 68,200円～

機械式センサ

ABZOセンサは歯車を複数搭載しており、個々の歯車の角度を認識することで位置情報を検出します。
そのためバッテリが不要です。

多回転アブソリュートセンサ

基準となる原点から、モーター軸で±900回転（1800回転分）の絶対位置が検出可能です。

• ※ 取付角寸法20mm、28mm（30mm）は±450回転（900回転分）です。

外部センサ不要

アブソリュートシステムのため、原点センサ、リミットセンサなどの外部センサは不要です。

高速原点復帰＋原点復帰精度の向上

原点センサ、リミットセンサ無しで原点復帰ができます。センサの感度を気にせず、高速の原点復帰を実現し、マシンサイクルを短縮します。同時に、センサの感度による原点位置のバラつきが起こらなくなります。原点の精度を向上できます。

コストダウン

外部センサにかかる費用や、配線に関する費用がかかりません。システム全体をコストダウンします。

装置設計の自由度が向上

外部センサの設置や配線に必要だったスペースを節約できます。装置設計の自由度を向上させます。

外部センサ誤動作の影響をうけない

金属加工で金属片が舞う環境下や、オイルミストが舞う環境下などで起こりうる、外部センサの誤動作や故障、断線が発生しません。

バッテリレス

バッテリ不要の、機械式センサです。位置情報を機械的に管理します。

位置情報を保持

位置決め運転中に電源が遮断されたり、モーター／ドライバ間のケーブルが外されても、位置情報を保持します。
原点復帰運転の時間を削減できます。

メンテナンスの削減

バッテリの交換が不要です。メンテナンスの手間やコストを削減します。

ドライバ設置の自由度が向上

バッテリの設置や配線に必要だったスペースを節約できます。ドライバ設置場所の制約がなく、制御盤等のレイアウト設計の自由度を向上させます。

海外輸送も安心

バッテリは自己放電するため、海外輸送といった長期間の装置搬送では注意が必要です。ABZOセンサなら、位置情報の保持に期限はありません。また、バッテリを海外に輸出する際の各種規制等も考慮する必要がありません。

発熱を大幅に低減

• サーモグラフィーによる温度分布

  

• 同一条件運転時のモーター外被温度

  

省エネルギーにより消費電力量削減

• AC電源入力

  消費電力量とCO₂排出量を従来比47％減（当社比）

  

  運転条件

  • 回転速度

    1000r/min

  • 負荷率

    50％

  • 稼働時間

    24時間連続運転、365日

  • 運転状況

    運転70％、待機25％、停止5％

  • 電源電圧

    単相200-240V

  • CO₂係数

    0.519kg-CO₂/kWh

• DC電源入力

  消費電力量とCO₂排出量を従来比43％減（当社比）

  

  運転条件

  • 回転速度

    1000r/min

  • 負荷率

    50％

  • 稼働時間

    24時間連続運転、365日

  • 運転状況

    運転70％、待機25％、停止5％

  • 電源電圧

    DC24V

  • CO₂係数

    0.519kg-CO₂/kWh

通常時はオープンループ制御で駆動、過負荷時はクローズドループ制御

通常時はオープンループ制御で駆動するため、様々な利点があります。
過負荷時は自動的にクローズドループ制御に切り替えることで、異常停止を防止します。

オープンループ制御の利点

ゲイン調整しなくても、指令に同期して動く

タイミングベルトのような剛性が低い機構でも、無調整で指令に追従できます。

負荷条件が変わっても、指令に同期して動く

カムのような負荷変動が大きい機構でも、無調整で指令に追従できます。

ハンチングしない

モーター停止時の微振動が問題になるような用途でも、安心して使えます。

クローズドループ制御の利点

過負荷時は、モーターのトルクが最大になるように制御します。トルク不足によるモーターの停止などのトラブルを回避できます。

充実のモニタ機能

モーターにセンサが搭載されているため、位置や速度の情報を常に監視できます。
運転状態の監視に便利な「位置決め完了信号」などもあります。

モーターは2つの接続方式をラインアップ

• ※ 価格は、AC電源入力 取付角寸法42mm 電磁ブレーキ付 ケーブル3m パルス列入力ドライバの場合です。

水しぶきがかかる環境で使えるコネクタタイプ（IP66仕様）

保護等級IP66のため、高い防塵性があり、水しぶきがかかる可能性がある環境で使用できます。

経年劣化を考慮した「飛まつ防水試験」当社独自評価

コネクタ構造

コネクタ構造はガスケット、Oリングを内蔵し防水性が向上。コネクタ部分も含めてIP66に適合しています。

シャフトに中空加工を施したモーターをラインアップ

エア配管をシャフトに直結可能。部品吸着、回転機構の設計時間を短縮

電子部品をエアで吸着機構において、中空シャフトにエアの配管を直結することで、ベルト・プーリーなどの部品を削減し、機構設計時間の短縮、コスト削減、省スペース化を実現します。さらに、わずか70ｇと軽量であるため、エンドエフェクタへの搭載時のタクトタイムの向上に貢献します。

電子部品などのエア吸着機構で比較

ギヤードタイプの種類と特徴

高トルク・高分解能が得られる他、大慣性負荷の駆動が可能など様々なメリットが得られます。

ギヤードタイプのメリットはこちら

LAアタッチメント（リニアアクチュエータ）（別売）

• ステッピングモーターに組み付けて直線動作を実現
• すべりねじと耐摩耗性の高い樹脂ナットを採用
• 取付角寸法30/42mm、ストローク50～300mm
• 推力、セルフロック力 最大100N（取付角寸法42mm）

詳細はこちら

ネットワーク対応ドライバ

全世界で使用されている主要なFAネットワークに対応し、装置情報の一元管理、省配線に貢献します。AC電源入力ドライバはDC電源入力よりトルク面で優れ、DC電源入力ドライバはAC電源入力より小型です。目的や用途に合わせてご検討ください。

• ※ 位置決め機能内蔵タイプは、別売のネットワークコンバータ（ゲートウェイ）を併用することで、CC-Linkによる制御が可能です。

miniドライバ（DC電源入力のみ）

単軸ドライバより、さらに小型・軽量に設計されたminiドライバです。狭いスペースでも設置できます。バッテリ電源で使用できるワイドな電圧仕様のため、自走装置への組み込みにも適しています。

詳細はこちら

• ※ RS-485通信タイプは、別売のネットワークコンバータ（ゲートウェイ）を併用することで、CC-Link、MECHATROLINKによる制御が可能です。

多軸ドライバ（DC電源入力のみ）

ドライバ1台で複数軸（最大4軸）を制御できる、多軸ドライバです。上位ネットワークや電源との接続がドライバ1台に集約され、省配線と省スペース、コストダウンに貢献します。

詳細はこちら

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• スリムタイプの詳細は、最寄りの支店・営業所またはお客様ご相談センターにお問い合わせください。

位置決め機能内蔵タイプ

• 「位置」や「速度」などの運転データをドライバに設定し、I/Oユニットなどで運転データの選択と実行をおこないます。運転データは最大256点まで登録できます。
• I/O、Modbus（RTU）、ネットワークコンバータ（ゲートウェイ）のいずれかの方法で制御できます。ネットワークコンバータを併用すると、CC-Link、EtherCAT、MECHATROLINKでの制御が可能です。

RS-485通信付きパルス列入力タイプ

ドライバに入力されたパルス信号に応じて、運転を実行します。位置決めユニット（パルス発振器）などで制御します。モーターのステータス情報（位置、速度、アラームなど）を、RS-485通信でモニタできます。

パルス列入力タイプ

ドライバに入力されたパルス信号に応じて、運転を実行します。位置決めユニット（パルス発振器）などで制御します。

「機能安全」の認証取得について

「機能安全^※」の認証を取得したことにより、安全システムへの対応が容易になりました。周辺機器を削減し、配線の簡易化や、省スペース化を実現します。

• ※ STO（Safe Torque Off）機能を搭載

SIL 3, PL eの機能安全の認証を取得

適合規格	安全度レベル
IEC 61800-5-2, EN 61800-5-2	SIL 3
IEC 61508-1, EN 61508-1
IEC 61508-2, EN 61508-2
ISO 13849-1, EN ISO 13849-1	PL e（Category 3）

認証品のメリットと
用途例のご紹介

対象製品

αSTEP AZシリーズ AC電源入力ドライバ