Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

選定方法

負荷モーメントの計算

負荷モーメントについて

以下製品でワークを搬送する場合、テーブル中心よりワークの重心の位置がオフセットしているとガイドに負荷モーメントが作用します。

DRS2シリーズ ガイド付タイプ
DRLIIシリーズ ガイド付タイプ/テーブル付タイプ
DRSシリーズ ガイド付タイプ

作用方向はオフセットの位置によりピッチング(MP)、ヨーイング(MY)、ローリング(MR)方向に作用します。

・DRLIIシリーズ ガイド付タイプの負荷モーメント

DRL2シリーズ ガイド付タイプの負荷モーメント 作用方向はオフセットの位置によりピッチング(MP)、ヨーイング(MY)、ローリング(MR)方向に作用

・DRLIIシリーズ テーブル付タイプの負荷モーメント

DRL2シリーズ テーブル付タイプの負荷モーメント 作用方向はオフセットの位置によりピッチング(MP)、ヨーイング(MY)、ローリング(MR)方向に作用

・DRS2シリーズ、DRSシリーズ ガイド付タイプの負荷モーメント

DRS2シリーズ、DRSシリーズ ガイド付タイプの負荷モーメント 作用方向はオフセットの位置によりピッチング(MP)、ヨーイング(MY)、ローリング(MR)方向に作用

選定した電動アクチュエータが搬送質量、位置決め時間を満足していても、ワークの重心の位置がジョイントの中心から張り出している場合、負荷モーメントによって走行寿命が低下することがあります。負荷モーメントの計算をおこない、条件が仕様値内に入っていることを確認する必要があります。静止状態で作用するモーメントは静的許容モーメント、動作中に作用するモーメントのいずれも許容モーメント(最大負荷モーメント)で確認してください。
※垂直方向は、モーメント計算のジョイントの中心位置が変わります。

ワークや荷重の掛け方から、使用するコンパクト電動シリンダにかかる負荷モーメントを求め、許容モーメント(最大負荷モーメント)を超えないことを確認し強度が充分なことを確認します。

・DRLIIシリーズ ガイド付タイプ

DRL2シリーズ ガイド付タイプ ワークや荷重の掛け方から、コンパクト電動シリンダにかかる負荷モーメントを求め、静的許容モーメントおよび動的許容モーメントを超えないことを確認し強度が充分なことを確認します。

・DRLIIシリーズ テーブル付タイプ

DRL2シリーズ テーブル付タイプ ワークや荷重の掛け方から、コンパクト電動シリンダにかかる負荷モーメントを求め、静的許容モーメントおよび動的許容モーメントを超えないことを確認し強度が充分なことを確認します。

・DRS2シリーズ、DRSシリーズ ガイド付タイプ

DRS2シリーズ、DRSシリーズ ガイド付タイプ ワークや荷重の掛け方から、コンパクト電動シリンダにかかる負荷モーメントを求め、静的許容モーメントおよび動的許容モーメントを超えないことを確認し強度が充分なことを確認します。

● 負荷モーメント判定式:

張り出すワークなどが複数ある場合は各ワークからモーメントの和で判定します。

●ワークが複数(n個)の時

負荷モーメントが作用する考え方

停止中、動作中に負荷モーメントが作用する場合、加速度を加味し、動的、静的モーメントを確認し、許容モーメント(最大負荷モーメント)と比較してください。

・DRLIIシリーズ ガイド付タイプ

上記で求めた負荷モーメントに対する許容モーメント(最大負荷モーメント)の負荷率が1以上になった場合、動作不良や寿命低下の原因になります。

・DRLIIシリーズ テーブル付タイプ

上記で求めた負荷モーメントに対する許容モーメント(最大負荷モーメント)の負荷率が1以上になった場合、動作不良や寿命低下の原因になります。

・DRS2シリーズ、DRSシリーズ ガイド付タイプ

上記で求めた負荷モーメントに対する許容モーメント(最大負荷モーメント)の負荷率が1以上になった場合、動作不良や寿命低下の原因になります。

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