2-3. 選定条件の確認 ― インデックステーブル駆動

• 1. 選定手順
• 2. 駆動機構の選択
• 3. 選定計算
• 4. モーター仮選定
• 5. 選定モーター確認

• 2-1. 選定条件の確認 ― ボールねじ駆動
• 2-2. 選定条件の確認 ― タイミングベルト・プーリー駆動
• 2-3. 選定条件の確認 ― インデックステーブル駆動

インデックステーブル機構の概要

インデックステーブル駆動の機構仕様例

ワークの直径	DW = 20 [mm]
ワークの質量	MW = 0.1 [kg]
ワークの数量	N = 4 [個]
位置決め角度	θ = 10 [°]
要求分解能	Δθ = 0.1 [°/step]
位置決め時間	t0 = 0.4 [s] 以内
加速時間	t1 = 0.1 [s] 以内
起動パルス速度	f1 = 0 [Hz]

インデックステーブルの直径	DT = 200 × 10-3 [m]（200 [mm]）
インデックステーブルの厚さ※	LT = 7 [mm]
インデックステーブルの材質※	アルミ（密度ρ = 2.8 × 103 [kg/m3]）
テーブルの中心から ワークの中心までの距離	l = 40 [mm]
外部減速比	i = 1（減速機構なし）
外力	FA = 0 [N]
重力加速度	g = 9.807 [m/s2]

機構仕様例をPDFで表示する

• ※ インデックステーブルの質量がわかる場合は、厚さおよび材質の確認は不要です。
  （3-4. 負荷慣性モーメントの算出での計算式が異なります。）

以上の条件をもとに、選定計算を進めます。

• 2-2. 選定条件の確認 ― タイミングベルト・プーリー駆動
• 3-1. 必要分解能の確認

• 2-1. 選定条件の確認 ― ボールねじ駆動
• 2-2. 選定条件の確認 ― タイミングベルト・プーリー駆動
• 2-3. 選定条件の確認 ― インデックステーブル駆動

• 1. 選定手順
• 2. 駆動機構の選択
• 3. 選定計算
• 4. モーター仮選定
• 5. 選定モーター確認

• 1. 選定手順
• 2. 駆動機構の選択

• 2-1. 選定条件の確認 ― ボールねじ駆動
• 2-2. 選定条件の確認 ― タイミングベルト・プーリー駆動
• 2-3. 選定条件の確認 ― インデックステーブル駆動

• 3. 選定計算
• 4. モーター仮選定
• 5. 選定モーター確認

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