電動グリッパ

EHシリーズ

電動グリッパ EHシリーズ
  • デリケートなつかみを実現
  • クローズトループステッピングモーター搭載
  • 2つ爪/3つ爪タイプを用意
  • 最大把持力50N

特徴 | 電動グリッパ EHシリーズ αSTEP AZシリーズ搭載

主な特徴

多種多様なワークに、「デリケートなつかみ」でアプローチ

運転電流を1%単位で設定できるため、把持力の繊細な調整が可能です。

つかむ

傷つきやすく、変形しやすいワークの把持が可能。

図:電子部品

3つ爪タイプは、球体、円筒形や変形しやすいワークの把持に最適。

EHシリーズ3つ爪球把持

そろえる

ワークの向きそろえ、位置そろえが可能。

図:ワークの位置揃え、方向揃えが可能。
EHシリーズ3つ爪円筒把持

測定する

ワークの大きさ判定、大きさ測定が可能。

図:ワークの大きさ判定、大きさ測定が可能

繊細な動作ほど、空気圧グリッパよりもEHシリーズがおすすめ

1%単位で把持力調整(2つ爪・3つ爪)

空気圧グリッパでのレギュレータ(減圧弁)調整が不要。デジタル設定で、簡単・微細に把持力を調整できます。

0.02mm/s単位で速度調整(2つ爪)

空気圧グリッパでのスピードコントローラ(速度制御弁)調整が不要。

0.02mm単位で移動量調整(2つ爪)

ステッピングモーターの位置決め精度の高さを活かしたグリッパです。

ABZOセンサで位置モニタ(2つ爪・3つ爪)

詳細な位置情報をモニタできます。2つ爪タイプでは、位置情報をワークの大きさ判定にも活用できます。

用途に合わせて使い分け 2つ爪タイプと3つ爪タイプ

2つ爪タイプと3つ爪タイプの比較

タイプ 2つ爪※1 3つ爪
把持に適したワーク形状
四角
EHシリーズ2つ爪四角把持物にZoom
円筒、複雑な形状、球
EHシリーズ3つ爪把持物にZoom
可動範囲
可動範囲
可動範囲
可動範囲
開時:
P.C.D.Φ30.9mm
閉時:
P.C.D.Φ7mm
可動範囲 arrow 可動範囲
開き幅:
P.C.D.Φ23.9mm
最大把持力[N] 25 50
許容荷重[N]
(許容アキシアル荷重[N]※2
5 15
質量[kg] 0.38 0.38(取付カバー付)
0.28(取付カバーなし)
※1
仕様は型番4の値です。
※2
3つ爪タイプの場合です。

3つ爪タイプの特徴

  • 許容アキシアル荷重が大きいため、ワークの質量が大きい用途に適しています。
  • 各爪が回転しながら開閉します。

AZシリーズ搭載のメリット

バッテリレスのアブソリュートセンサを搭載

小型のバッテリレスの機械式アブソリュートセンサ(ABZOセンサ)を搭載しています。生産性の向上やコスト削減に貢献します。

ABZOセンサ
  • 機械式センサ
    非通電時も位置情報を保持
  • 多回転アブソリュートセンサ
    基準となる原点から、モーター軸で±900回転(1800回転分)の絶対位置が検出可能

外部センサ不要

アブソリュートシステムなので、原点センサ、リミットセンサは不要です。

メリット

  • 高速原点復帰+原点復帰精度の向上
  • コストダウン
  • 省配線
  • 外部センサ誤動作の影響を受けない

バッテリレス

機械式センサはバッテリが不要です。
位置情報はABZOセンサで機械的に管理されています。

メリット

  • バッテリの交換が不要
  • 自由なドライバの設置
  • 海外輸送も安心

シーケンス機能によりメインプログラムを簡略化

AZシリーズは、連結運転や運転間のタイマ設定、条件分岐、ループ運転などの豊富なシーケンス機能を搭載しています。(一部機種を除く)
サポートソフトMEXE02を使って設定することができ、上位システムのシーケンスプログラムを簡略化できます。

chart
  • 位置決め運転データ設定値(最大256点)
  • 汎用入出力点数(入力10点、出力6点)
  • 通信用入出力点数(入力16点、出力16点)

AZシリーズを搭載したラインアップ

搭載モーターが同じため、駆動方法やメンテナンス方法が共通です。

電動アクチュエータ(AZシリーズ搭載)

電動スライダ 電動シリンダ コンパクト電動シリンダ ラック・ピニオンシステム 電動グリッパ 中空ロータリーアクチュエータ
EASシリーズ
EZSシリーズ
EZSHシリーズ
EACシリーズ DRシリーズ
DRS2シリーズ
Lシリーズ
LJリニアヘッド
AZシリーズ組み合わせ
EHシリーズ DGⅡシリーズ
  • 搭載モーターの電源入力はシリーズで異なります。詳細ラインアップは各シリーズのページでご確認ください。
  • ※ LJリニアヘッドはAZシリーズを別途購入し、組み付けて使用します。

ドライバの特徴と種類

上位システムに合わせて選べるドライバ

さまざまな制御・システム・インターフェイスに対応可能なラインアップを用意しています。

ドライバタイプ 対応インターフェイス 単軸ドライバ
DC電源入力
DC電源入力
ネットワーク対応 FAネットワークを通じて、上位制御機
器からドライバを直接制御
EtherCAT
EtherNet/IP™
PROFINET
MECHATROLINK-Ⅲ -
SSCNETⅢ/H -
位置決め機能内蔵 運転データをドライバに内蔵。Modbus
(RTU)とI/Oで制御可能。ネットワーク
コンバータを使うことでCC-Link制御が
可能。
Modbus(RTU)
I/O
CC-Link
RS-485通信付きパルス列入力 パルス信号で制御。モーターのステー
タス情報をModbus(RTU)でモニタ可
能。
パルス列
Modbus(RTU)
パルス列入力 パルス信号で制御 パルス列
  • ※ EtherCAT®はBeckhoff Automation GmbH(ドイツ)よりライセンスを受けた特許取得済み技術であり、登録商標です。
  • ※ EtherNet/IP™はODVAの商標です。
  • ※ PROFINETは、PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.(PNO)の商標または登録商標です。
  • ※ MECHATROLINKはMECHATROLINK協会の登録商標です。
  • ※ SSCNETⅢ/Hは三菱電機株式会社の登録商標です。
  • ※ CC-LinkはCC-Link協会の登録商標です。

サポートソフト MEXE02でパソコンから簡単駆動

サポートソフト MEXE02を使用することにより、運転データや各種パラメータの設定・編集がおこなえるほか、ティーチング、各種状態のモニタをおこなうことができます。

サポートソフトのダウンロードはこちら

さまざまな機能で、立上げからメンテナンスまでを総合サポート

  • 立ち上げ・評価

    配線チェックやテスト運転時に役立つ機能をご用意しています。

    • 運転データの設定と保存
    • I/Oモニタ
    • ティーチング・リモート運転
  • 調整

    装置設置後のモーター動作の調整に役立つ機能をご用意しています。

    • 波形モニタ
  • 診断・メンテナンス

    運用開始後のトラブル時の診断やメンテナンスに役立つ機能をご用意しています。

    • アラームモニタ
    • ユニット情報モニタ
    • ステータスモニタ
  • 運転データ/パラメータ設定画面
    運転データ/パラメータ設定画面
  • 波形モニタ
    波形モニタ

サポートソフトの機能詳細はこちら

用途例

小型、軽量のEHをエンドエフェクタに使うことで、他の駆動軸の負担を減らせます。それによって、タクトタイムの短縮、小型化に貢献します。

ロボットのエンドエフェクタに使用

垂直多関節ロボットの場合

エンドエフェクタが小型軽量(垂直多関節)

直交軸ロボットの場合

エンドエフェクタが小型軽量(直交軸)
EH3-AZAKH EH4-AZAKH EH4T-AZAK
EH3-AZAKH EH4-AZAKH EH4T-AZAK
W42.5mm×D80.5mm×H36mm W48.5mm×D91mm×H46mm W47mm×D90.5mm×H46mm
質量 : 200g 質量 : 380g 質量 : 280g

ロボット内製事例

市販の産業用ロボットに簡単取り付け

EHシリーズを、市販の産業用ロボット(協働ロボット)に取り付けるためのフランジをご用意しています。
ロボット側のフランジは、ISO9409-1(JIS 8436)に準拠した形状です。

詳細はこちら

フランジ取付
安川ロボット

関連製品

AZシリーズ miniドライバ DC電源入力

ボックス型のドライバより、さらに小型・軽量に設計されたminiドライバです。バッテリ電源にも対応し、今まで以上にさまざまな用途でご活用いただけます。

詳細はこちら

AZD-KRED
  • ※ EtherCAT®はBeckhoff Automation GmbH(ドイツ)よりライセンスを受けた特許取得済み技術であり、登録商標です。
  • ※ EtherNet/IP™はODVAの商標です。
  • ※ PROFINETは、PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.(PNO)の商標または登録商標です。
  • ※ Modbusは、Schneider Automation Inc. の登録商標です。
  • ※ Ethernetは、富士フィルムビジネスイノベーション株式会社の登録商標です。

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電動グリッパ EHシリーズ αSTEP AZシリーズ搭載

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