【内製ロボット導入手順】STEP3. ロボットの組み立て
部品準備
装置概要
ロボット本体
- アーム
- モーター/アクチュエータ
制御部
- ロボットコントローラ
- ドライバ
その他
- 各種接続ケーブル
概算費用
ロボットコントローラ
| 品名 | 画像 | 定価 | WEBショップ価格 |
|---|---|---|---|
| MRC01 |  | 220,000円 | 198,000円 |
ドライバ
| 品名 | 画像 | 定価 | WEBショップ価格 |
|---|---|---|---|
| AZD-KR2D※ |  | 41,200円 | 37,080円 |
- ※ 電動アクチュエータ1台に対し、ドライバが1台必要です
電動アクチュエータ
| 品名 | 画像 | 定価 | WEBショップ価格 |
|---|---|---|---|
| DGM130R-AZAK （軸1） |  | 211,800円 | 190,620円 |
| DGM85R-AZAK （軸2） | 187,600円 | 168,840円 | |
| DGM85R-AZAK （軸3） | 187,600円 | 168,840円 | |
| EACM6D20AZMK （Z軸） |  | 91,400円 | 82,260円 |
電源ケーブル・接続ケーブル
| 品名 | 画像 | 定価 | WEBショップ価格 |
|---|---|---|---|
| CCM050Z2ABR※1 |  | 14,300円 | 12,870円 |
| CCM030Z2ACR※1 | 15,300円 | 13,770円 | |
| CC02FLT6 | 5,400円 | 4,860円 | |
| LCD01Z2-RS※2 | 1,500円 | 1,350円 | |
| LCD06Z2AY※3 | 1,800円 | 1,620円 |
- ※1 電動アクチュエータ1台に対し、可動接続ケーブルが1本必要です
- ※2 ドライバ1台に対し、RS-485通信ケーブルが1本必要です
- ※3 ドライバ1台に対し、DC電源用ケーブルが1本必要です
ロボット導入費用(定価) :～1,140,000円
当社WEBショップ価格 : ～1,026,000円
お客様で設計・準備
- アーム※ 3点 〜50,000円
- エンドエフェクタ
- ※ アーム1枚 15,000円とした場合
組み立て手順
組み立ての際は基部から開始し、エンドエフェクタに向けて順番に取り付けていくことを推奨します。
②～⑥は位置決めピンで精度を出した後にねじ締めしてください。
① 軸1を作業台に固定
② アーム1を軸1に取り付け
③ 軸2をアーム1に取り付け
④ アーム2を軸2に取り付け
⑤ 軸3をアーム2に取り付け
⑥ エンドエフェクタを軸3に取り付け
⑦ Z軸ステージへ取り付け
製品選定段階から装置設計をサポート
- 専任スタッフがお客様に代わってモーターを選定します。
- 当社内製装置の仕様や外形寸法に関する資料をご用意しています。
詳細は電話、またはWEBからお問い合わせください。
ロボットの内製化
ロボット本体やコントローラがなくてもオフラインでティーチング可能な MRC Studio Simulator詳細へ
ロボット本体やコントローラがなくてもオフラインでティーチング可能な MRC Studio Simulator
関連製品
関連コンテンツ
搬送ロボットへのソリューション提案詳細へ
搬送ロボットへのソリューション提案
「低床・スリム設計」「高耐荷重性能」「停止位置の設定・微調整」「まっすぐ走る・避ける・止まる」ことを実現可能にする各種搬送装置をご紹介します。
スカラロボット（水平多関節ロボット）詳細へ
スカラロボット（水平多関節ロボット）
ワークのピック＆プレイスや工程間搬送を自動化させた内製（自作）スカラロボットです。従来、人の手作業で行っていた接着、計測、組み立てを自動化させたラインで使用しています。
ワーク処理装置詳細へ
ワーク処理装置
ワークへ自動で液体塗布をおこなう装置です。ワークを加工位置に合わせて昇降旋回ユニットで上昇旋回し、直交ロボット（ガントリユニット）でさまざまなサイズや形状のワーク処理をおこないます。