1-5. ブラシレスモーターのシステム構成

ブラシレスモーターは、速度検出器としてホールICを搭載した専用モーターを、専用ドライバ（制御回路）で制御することで駆動します。

ブラシレスモーターのシステム構成

1-6. ブラシレスモーターの制御ブロック図

ドライバの速度制御部では、モーター内部のホールICからフィードバックされる速度と、速度設定器もしくは外部直流電圧で設定された速度指令を比較しています。この比較の結果から、供給電圧・周波数に調整する指令をインバータ部に送り、モーターの速度を制御しています。

ブラシレスモーターの制御ブロック図