ステッピングモーター PKPシリーズ／CVDシリーズ パルス列入力タイプドライバ - 特徴

業界最小クラスの高性能ドライバ

省スペース化に貢献する小型・軽量ドライバです。2相と5相のドライバは、サイズ・取り付け・I/Oコネクタが同じです。お客様の要求仕様に合わせて、2相と5相を自由に選んで、評価することができます。

● 2相ドライバと5相ドライバは共用ではありません。それぞれ専用 のドライバです。

設置方法に合わせて選べるドライバ

設置方法に合わせた形状、コネクタの向き違いのドライバをご用意しました。

● 2相、5相共にご用意しています。

CVDシリーズドライバの設置例はこちら

高効率設計

CVDシリーズは、従来品に比べて出力電流を増加することで高トルク化を実現しました。出力電流を増加できるように、発熱量低減を配慮した設計になっています。

ドライバの制御と回路技術の詳細はこちら（テクニカルデータ）

高トルク化

駆動回路の高効率化により高電流化が可能になったCVDシリーズのドライバとモーター巻線設計の見直しをおこなったPKPシリーズとの組み合わせによって高トルク化を実現しました。

低振動化

フルデジタル制御のフルタイムマイクロステップ駆動によって振動レベルを大幅に改善し、全速度域で低振動化を実現しました。

ステッピングモーター駆動音の比較

フルタイムマイクロステップによる低振動

CVDシリーズは、フルデジタル制御のドライバです。電流制御はデジタル化され、高性能CPUで演算処理されています。各相に流れる電流は、従来の台形波状から正弦波状になり、全速度領域でのマイクロステップ駆動を可能にすることで、さらなる低振動化を実現しています。

マイクロステップ駆動で最大125000P/Rまで分解能を上げることが可能です。マイクロステップ駆動時はフルステップ駆動時に比べて、停止精度が悪くなるのが一般的で、特に2相ステッピングモーターは顕著になります。そうした場合、CVDシリーズの5相ステッピングモーター用ドライバを採用することで、より高精度な位置決めが可能になります。

2相ステッピングモーターは低速域でのトルクが、5相ステッピングモーターは主に高速域のトルクが大幅にアップしました。幅広い速度・トルク領域から、お望みの仕様に適したモーターを選定できます。

用途例　短い距離でインチング運転する。

急加減速を必要とする用途は、低速でトルクが高い2相ステッピングモーターがおすすめです。

用途例　長い距離を往復運転する。

長い位置決めを必要とする用途は、高速トルクが高い5相ステッピングモーターがおすすめです。

用途例　大きな慣性を短い距離でインチング運転する。

大きな慣性で急加減速を必要とする用途は、2相ステッピングモーターのギヤードモーターがおすすめです。

●更にパワフルな5相ステッピングモーターRKⅡシリーズ（AC電源入力タイプ）もご用意しています。

PKPシリーズは、従来品から「小型化」、「高トルク化」と基本性能アップを実現しています。更に、標準タイプに比べて高トルク・高応答の「高トルクタイプ」や、摩擦負荷に強いモーター「高分解能タイプ」など、お客様の様々な制約のある装置への組み込みに応えられるラインアップを充実させました。

PKPシリーズ ラインアップ一覧

タイプ	イメージ	基本ステップ 角度[°]	概要
標準タイプ		2相 ： 1.8 5相 ： 0.72	使いやすい基本モデルです。 一部製品では小型・薄型コネクタを採用し、コネクタ部の張り出しが低くなりました。また、引き出し方向が上向きになったことで、モーターケーブルの引き出し方向の自由度がアップしました。
標準タイプ エンコーダ付		2相 ： 1.8 5相 ： 0.72	エンコーダ付モーターを使うことで、現在位置のモニタや、位置ズレの検出などが可能となります。装置のさらなる信頼性の向上に貢献します。
高トルクタイプ （2相モーターのみ）		1.8	ローターとステーターの小歯間に永久磁石を挿入することで、高トルク・高応答を実現しました。 装置の小型化、タクトタイムアップに貢献します。
高分解能タイプ		2相 ： 0.9 5相 ： 0.36	モーターの基本分解能を標準タイプの2倍にした製品です。 負荷トルクに対する変位角が小さくなり、高い位置決め精度が得られます。また、振動も低減されます。
高分解能タイプ エンコーダ付 （2相モーターのみ）		0.9	高分解能タイプにエンコーダ付をご用意しました。
薄型タイプ （2相モーターのみ）		1.8	モーターの厚みを17mmまでに抑えた薄型タイプです。モーターの薄型化により、狭いスペースでの取り付けが可能となり、装置の小型化、軽量化を実現します。
薄型タイプ ハーモニックギヤ付 （2相モーターのみ）		0.018 ～ 0.036	薄型タイプに高精度ハーモニックギヤを装着したタイプです。小型ながら高トルク、高分解能を実現します。
SHギヤードタイプ （2相モーターのみ）		0.05 ～ 0.5	減速、トルクアップ、分解能アップ、振動対策に効果的です。従来品に比べ、バックラッシが小さくなりました。
SHギヤードタイプ エンコーダ付 （2相モーターのみ）		0.05 ～ 0.5	SHギヤードタイプにエンコーダ付をご用意しました。
CSギヤードタイプ （2相モーターのみ）		0.09 ～ 0.36	トルクやシャフト耐荷重のアップ、設置性の要望にお応えするセンターシャフトのギヤードタイプです。
TSギヤードタイプ （5相モーターのみ）		0.024 ～ 0.2	減速、トルクアップ、分解能アップ、振動対策に効果的です。瞬時最大トルク領域を使用することで位置決め時間の短縮が可能です。

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パルス信号で簡単に同期運転をおこないたい。そんなニーズにお応えするドライバです。

ドライバ各部の名称と機能

入出力信号