AZシリーズ 基本機能マニュアル　ラウンドの設定 : ラウンド機能とは

ラウンド機能とは、モーター出力軸の回転数が設定した範囲を超えると、現在位置の位置情報が自動的にプリセットされる機能です。ラウンドオフセットを設定すると、装置の動作領域を制限したり、インデックステーブルをプラス側とマイナス側の座標で制御することも可能です。

30秒でわかるラウンド機能の特徴

ラウンド設定の考え方

取付角寸法が60mmのモーターの例で説明します。ラウンド設定では、ABZOセンサが管理する1,800回転を等分割し、等分割した回転数内で座標を生成しています。したがって、1,800を割り切れる値を設定します。

【例：モーターが同一の方向へ180回転したらラウンド機能がはたらく場合】

【例：モーターの使用範囲を-90回転～90回転にオフセットした場合】

インデックステーブルの設定例

モーター出力軸が18回転したときに、インデックステーブルを1回転させる例を紹介します。

• モーターのギヤ比：18

【初期座標の考え方】

インデックステーブルがどちらの方向にも回転できるよう、18回転分を＋と－に50%ずつ振り分けます。

【パラメータの設定例】

補足

DGⅡシリーズ モーター縦方向（減速比18）については、上記の値が出荷時に設定されています。