AZシリーズ 基本機能マニュアル　原点の設定

AZシリーズの基本的な機能について説明した簡易マニュアルです。機能の詳細については取扱説明書(機能編)をご確認ください。
当コンテンツの対象製品は、AZD-A/AZD-C/AZD-K/AZD-AD/AZD-CD/AZD-KD/AZD-AX/AZD-CX/AZD-KXです。

運転を行う前に、必ず原点を設定してください。
原点の設定は、最初に1回だけ行ってください。いったん原点を設定すれば、その後は電源を遮断しても原点情報が保持されています。

原点を設定する方法には、次の4種類があります。

  • MEXE02を使う
  • HOME PRESETスイッチを使う
  • P-PRESET入力信号を使う
  • 原点復帰運転を実行する

ここでは、MEXE02を使った方法について説明します。

補足

  • HOME PRESETスイッチで原点を確定する方法については、こちらの動画または取扱説明書（ドライバ編）をご覧ください。
  • 原点はNVメモリに書き込まれます。NVメモリの書き込み可能回数は、約10万回です。

MEXE02を使って設定する場合

  1. ショートカットボタンの「ティーチング・リモート運転」、またはツールバーの「ティーチング・リモート運転」アイコンをクリックします。

  2. 「ティーチング・リモート運転を開始する」をクリックします。

    ティーチング・リモート運転を開始する

  3. JOG運転ボタンを使って、モーターを原点位置まで運転します。ドライバステータス欄の「指令位置（CPOS）」を確認しながら、位置を調整してください。

    • ※ 手動で原点位置を調整するときは、FREE操作ボタンを使用してください。「FREE：ON」をクリックするとモーターが無励磁になり、外力でモーター出力軸を動かせるようになります。
    JOG運転

    【JOG運転ボタンの内容】

    JOG運転ボタンの内容
    重要
    JOG移動量を変更すると、「（HOME）押し当て原点復帰運転電流［％］」パラメータが自動で100％になってしまいます。JOG移動量を変更したときは、「（HOME）押し当て原点復帰運転電流［％］」パラメータを70％以下に設定してください。
    補足
    運転条件を変更する場合は、「JOG/HOME/ZHOME運転 運転情報設定」パラメータを「マニュアル設定」にしてください。

  4. 「位置プリセット」をクリックします。原点位置が確定します。

    位置プリセット

関連項目

AZシリーズ 基本機能マニュアル