AZシリーズ 基本機能マニュアル　運転 : 位置と速度を制御する

絶対位置決め

原点を基準とした座標の目標位置を設定します。

指令位置100の位置から、目標位置8,600へ運転する場合

【運転データの設定】

【運転イメージ】

【運転方法】

1. READY出力がONであることを確認します。
2. M0～M7入力で運転データNo. を選択し、START入力をONにします。
3. READY出力がOFFになり、モーターが運転を開始します。
4. READY出力がOFFになっていることを確認し、START入力をOFFにします。
5. 運転が終わると、READY出力がONになります。

相対位置決め（指令位置基準）

現在の指令位置から目標位置までの移動量を設定します。

指令位置100の位置から、目標位置8,600へ運転する場合

【運転データの設定】

【運転イメージ】

【運転方法】

1. READY出力がONであることを確認します。
2. M0～M7入力で運転データNo. を選択し、START入力をONにします。
3. READY出力がOFFになり、モーターが運転を開始します。
4. READY出力がOFFになっていることを確認し、START入力をOFFにします。
5. 運転が終わると、READY出力がONになります。

絶対位置決め押し当て、相対位置決め押し当て（指令位置基準）

位置決め押し当て運転（位置決め押し当てSD運転）を実行すると、運転データに設定した運転速度で自起動運転を行ないます。その後、速度を維持したまま運転をし、目標位置に到達すると止まります。また、TLC出力を押し当て運転の完了信号として使用すると、運転中に負荷との押し当てが起きたか判断することができます。

運転動作　開始位置＜目標位置（FWD方向）の場合

重要

• 位置決め押し当て運転の移動量は-2,147,483,648～+2,147,483,647 stepです。モーターの移動量が上限または下限の最大移動量を超えると、運転データ異常のアラームが発生します。
• 位置決め押し当て運転は自起動運転のため、運転速度が速すぎるとモーターが正常に動作しないことがあります。
• 外力によってモーターが位置偏差過大アラーム発生区間に移動すると、位置偏差過大のアラームが発生します。

補足

• 位置決め押し当てSD運転の回転方向（FWD/RVS）は、運転データの「位置」の設定で決まります。プラスの値を設定するとFWD方向、マイナスの値を設定するとRVS方向へ回転します。
• 運転データの「速度」にマイナスの値を設定したときは、絶対値の速度として動作します。

絶対位置決め押し当て

原点を基準とした座標上の目標位置を設定します。

【運転データの設定　現在位置から目標位置8,600へ運転する場合】

相対位置決め押し当て（指令位置基準）

現在の指令位置から目標位置までの移動量を設定します。

【運転データの設定　指令位置100の地点から目標位置8,600へ運転する場合】

関連項目

• αSTEP AZシリーズ 位置決め運転（基本設定）
• αSTEP AZシリーズ 押し当て運転