AZシリーズ 基本機能マニュアル CW[PLS]、CCW[DIR]:パルス入力
AZシリーズの基本的な機能について説明した簡易マニュアルです。機能の詳細については取扱説明書(機能編)をご確認ください。
当コンテンツの対象製品は、AZD-A/AZD-C/AZD-K/AZD-AD/AZD-CD/AZD-KD/AZD-AX/AZD-CX/AZD-KXです。
パルス入力で運転するときに使用する信号です。AZD-AD、AZD-CD、AZD-KDは使用できません。
2パルス入力方式のときはCW入力とCCW入力、1パルス入力方式のときはPLS入力とDIR入力になります。使用するコントローラのパルス出力方式に合わせて、ドライバのパルス入力方式を設定してください。パルスを入力するときは、PLS-RDY出力がONになっていることを確認してください。
![CW[PLS]、CCW[DIR]:パルス入力](/sites/default/files/image/products/stepping/az/manual/05-input-cwccw/az-manual-05-input-cwccw_01_ja.webp)
- 補足
- モーター停止時は、必ずパルス入力をフォトカプラOFFにしてください。
最大入力パルス周波数
- コントローラがラインドライバ出力の場合 : 1MHz(デューティ50%)
- コントローラがオープンコレクタ出力の場合 : 250kHz(デューティ50%)
2パルス入力方式(出荷時設定)
CW入力をOFFからONにすると、モーターがCW方向へ1ステップ回転します。CCW入力をOFFからONにすると、モーターがCCW方向へ1ステップ回転します。

- 重要
- CW入力とCCW入力を同時に入力しないでください。モーターが正常に動作しなくなります。
1パルス入力方式
DIR入力がONのとき、PLS入力をOFFからONにすると、モーターがCW方向へ1ステップ回転します。DIR入力がOFFのときPLS入力をOFFからONにすると、モーターがCCW方向へ1ステップ回転します。

関連項目
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ABZOセンサの値をドライバにコピーする
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分解能(最小移動量)の設定
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原点の設定
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ラウンドの設定
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入力信号
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出力信号
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運転
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